摘要：本文结合对电沉积生产过程控制系统的改造，重点介绍了ＰＬＣ控制系统的结构特点及系统硬件和软件的设计方法。

摘要：本文结合对电沉积生产过程控制系统的改造，重点介绍了PLC控制系统的结构特点及系统硬件和软件的设计方法。

摘要：该文对智能仿生人工腿(IBAL)--C IP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系,建立了新型二级差动气缸的动力学模型,并利用三维造型技术和虚拟样机技术建立了C IP-I Leg与人体大腿残肢的虚拟样机模型。在分析正常人的步态数据基础上,对模型髋关节施加了预定轨迹并对大腿残肢进行运动规划。通过将针阀的最大垂直位移平分10档进行一组设计研究,初步完成了该虚拟样机模型在摆动相的运动学、动力学仿真分析。仿真结果表明,C IP-I Leg在摆动相期间具有良好的运动学及动力学性能;该虚拟样机模型能初步实现C IP-I Leg的仿真性能评估。

摘要：CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的显著特点,同时考虑到高精度、低功耗和人工腿内缸体积小3个基本因素,采用TI公司的新型超低功耗微处理器MSP430F149,设计出一种基于非线性PID控制的人工腿位置伺服控制系统的结构;实验结果表明,所设计的伺服控制系统运行可靠,实时性好,功耗低,精度高,可以有效地用于CIP-I Leg的步行走控制。

摘要：CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能。

摘要：CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机，首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等；提出了一种新的步速测量方法，即通过测量人工腿一个完整的步行周期，用步行周期的长短来反映步行速度的快慢；实验结果表明，所设计的步速测量系统精度高，实时性好，功耗低，能非常可靠地检测出CIP-Ⅰ Leg的步行速度。

摘要：主要介绍了在高度编码器的实现过程中,为了将其接收到的ARINC429数据转换为接收设备所能够接收的格雷码信号,通过高度编码器结合HS-3282集成电路芯片和C51单片机,实现了数据的转换。

摘要：文章以淮安市古盐河为例,从项目策划思路、具体实践以及建设经验等几个方面介绍了江苏省中小河流打造幸福河的实践与思考。淮安市古盐河在设计、建设过程中,顺应新的发展形势和治河理念,以幸福河建设为顶层引领,积极探索新的方式实施中小河流治理工程,满足了两岸居民对于古盐河幸福河的基本需求。本次古盐河治理工程为未来全面打造古盐河幸福河打下坚实基础,同时对其他中小河流的幸福河分阶段建设具有借鉴意义。