摘要：提出了一种直接针对设计参数不确定性描述的鲁棒控制器设计方法,并将该方法的研究和多学科设计优化方法的研究结合起来,实现了控制学科在设计回路的多学科设计优化。以某无尾布局微型飞行器为例开展了气动、控制学科的并行设计优化研究,说明了该方法的可行性。

摘要：从MAV飞行控制系统的基本组成出发,讨论了MAV飞行控制器设计的性能评估准则、鲁棒性评估准则、安全性评估准则和控制能量准则。重点研究了在MAV质量、展长、质心位置、飞行速度和气动计算误差等参数摄动情况下的线性化建模方法,由此建立了MAV的Δ-P-K结构,求取了广义被控对象的传递函数矩阵,进一步讨论了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤。

摘要：日益增长的城市道路交通需求带来的交通拥堵和大气污染问题,已经成为近些年受到广泛关注、亟待解决的问题。本文以北京市通州区居民公交出行相关的调研数据为样本,在公交线路“异质性”假设的基础上,将轴辐式网络设计引入到城市公交线路优化问题中,验证居民出行距离与模拟电子云分布和双阶威布尔分布相吻合。提出宏观层面的公交总费用概念,构建轴辐式多级公交线路配置模型。测算不同级别公交线路的需求量和供给量,以及居民的优势出行距离,检验居民公交出行需求与公交系统提供的运力间的错配问题。研究发现:通州区轴线和辅线的居民出行需求量大于相应等级线路的公交供给量,存在供不应求的错配问题;支线居民公交出行需求量小于该等级的公交供给量,存在供过于求的错配问题。文章提出相应的对策建议,以期为交通运输部门为推进碳中和目标的实现,对降污减排和缓解交通拥堵等问题进行政策制定提供科学的理论依据。

摘要：传统故障诊断方法一般针对测量信号而展开,未考虑其实际物理连接特性对故障诊断结果的显著影响。随着专业电气系统设计软件的广泛应用,设计人员容易获取系统的物理连接特性和逻辑连接特性。论文通过对产品层、系统层的信号、物理连接及其互连关系的分析,提出了一种将抽象的逻辑信号和具体的物理连线统一起来的逻辑物理综合(LPS)模型,并研究了基于导线表文件和网表文件的LPS模型实例化方法,开发了一套智能故障检测软件,进行了算例验证,结果表明:基于LPS模型的故障诊断方法能够将系统故障定位到指定产品级别上,具有极大的工程应用价值。

摘要：针对传统预测制导方法中高精度制导与快速实时解算之间的矛盾,提出了一种基于最优制导模板的神经网络预测制导方法。该方法采用基于高置信度飞行器运动模型仿真计算预测弹道落点,利用优化理论进行迭代解算制导变量,以此为基础离线生成样本数据;通过选择合适的多结构模态神经网络,进行基于调度管理的神经网络训练,完成神经网络控制器的设计。针对CAV进行了算例设计,结果表明:该制导方法在线计算量少,制导解算速度快,制导精度高,综合性能远优于传统的预测制导方法。

摘要：随着计算机应用的普及,人机界面性能已成为一个计算机系统成败的主要因素之一。形象化的屏幕显示,引人入胜的菜单系统,是任何一个实用程序首要考虑的问题。我们利用 Turbo Pascal 开发的菜单程序,实现了多级下拉式驱动,其结构与 Turbo Pascal自身的菜单结构十分相似。本文将对它作出一些关键性的描述,以和全国同行们共同磋商。

摘要：本文提出了一种设计参数型的有限元模型修正方法。依据正交条件,采用系统矩阵对设计参数的台劳展开式,建立参数修改量的线性方程式,用奇异值分解方法求解。在本方法中充分考虑了试验模态参数误差的影响,及试验振型自由度扩充等问题。计算机仿真及实际算例的结果表明,本方法计算量小、精确度较好。

摘要：变流量固体冲压发动机工作过程中,常采用控制燃气发生器压强的方式调节燃气生成量,在跟踪变化压强指令过程中,流量会产生明显的负调现象,严重影响发动机系统的安全性和可靠性。为解决这一问题,以具有高度非线性、强时变特性的燃气发生器系统为对象,构建了基于粒子群算法的流量调节自适应PI控制器,并给出一种利用自适应微分跟踪器对期望控制指令进行“整形”的负调改善算法。首先,结合负调发生、终止判据,综合考量系统流量安全裕度,负调发生方向,构建了适配于动态负调约束的自适应跟踪微分器(TD),克服了传统跟踪微分器在负调抑制过程中控制精度不高,指向性不强等缺陷;进一步,开展了多工况下的负调抑制算法仿真校验。结果表明:所设计自适应控制算法具备良好的燃气流量控制能力,可实现在基本不改变响应时间情况下,将最大负调量削减56.6%的控制效果,展现出良好的工程应用前景。

摘要：可重复使用运载火箭(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入段气动环境复杂,针对RLV再入段姿态控制抗干扰和弱鲁棒性问题,提出一种模糊非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)抗干扰控制器。为提高NLPID控制器的抗干扰和滤波能力,采用了新型跟踪微分器。为克服参数摄动和外界扰动对姿态控制系统的影响,总结了模糊NLPID控制器参数影响系统响应速度、超调量的规律;根据上述规律改进模糊规则,以攻角误差及其微分为输入量,经过模糊推理得到速度因子和增益的修正量。与模糊PID控制器仿真对比,结果表明:模糊NLPID控制器的响应速度和抑制超调效果更佳,削弱了外界扰动对模糊推理过程的影响,具有自适应能力强和调节参数少的特点。

摘要：微型飞行器(MAV)是飞行器的一个新兴发展方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题。对MAV飞行控制系统的结构及其特点进行了归纳和评述,分析了国内外MAV飞行控制系统的研究现状,对其中的一些关键技术问题进行了讨论,包括飞行控制方案、机载传感器、控制算法以及控制器设计方法等内容。