摘要：针对非确定环境下多无人机自主协同控制这一多约束、强耦合非线性优化问题,采用分层理论将其分解成三个相对独立子层,即协同感知层、环境态势理解层和协同全局重规划层.协同感知层借助"层协作感知"算子来进行多模信息融合,解决非确定环境下目标(包括静态确定目标和动态非确定目标)的感知与识别;环境态势理解层则是解决动态非确定环境更新,以及基于窗口势场法的障碍物(威胁目标)规避问题;而协同全局重规划层则是利用"层场景引擎"来实现多机非确定环境下的自主协同、路径快速寻优及状态决策.模拟结果显示构建的多机自主协同模型能较好地解决非确定环境下的路径寻优和状态决策问题.

摘要：运用MAS技术,构建了交通系统的MAS功能仿真模型,并在Visual C++对象类的基础上设计了agent类.仿真结显示,这一技术能较大地提高交通仿真的精度.

摘要：计算机交通仿真是研究交通问题的一种有效手段。目前的交通仿真软件主要局限于二维平面内,因此无法描述各仿真要素的高度信息;同时面向对象仿真是目前的交通仿真软件所采用的主要仿真形式,它无法处理交通系统中具有智能的对象。交通模型的建立及仿真软件的开发是它的两个核心问题。论文主要从交通仿真软件开发的角度出发,设计了智能Agent,并借助OpenGL这一软件接口,开发出了智能三维交通仿真软件。仿真结果表明,智能Agent技术的应用提高了交通仿真的效果。

摘要：为了在水利水电工程交通道路的建设中 ,充分利用弃渣 ,降低道路投资 ,提前通车 ,对采用新型材料HEC固结弃渣的混凝土碾压施工道路进行了研究。介绍了这种新型道路的结构和配合比设计的方法 ,以及石渣的含泥量和粒径控制的质量要求 ,并以瀑布沟水电站HEC固结弃渣道路工程为例 ,进行了HEC -RCCP混凝土道路工程的设计 ,对实际工程的实施效果及其技术经济性能进行了分析。

摘要：目的采用Box-Behnken响应面法优选牛至中百里香酚与香芹酚的提取工艺。方法在单因素实验的基础上,以百里香酚与香芹酚提取率之和为评价指标,采用Box-Behnken设计法考察乙醇浓度、液固比和药材粒度对提取率的影响。结果最佳的提取工艺参数为:乙醇浓度体积分数80%,液固比13∶1(mL/g),药材粒度为过40目筛,最高提取率为694.80μg·g-1,与预测值的偏差较小。结论所优选的提取方法操作简便、成本低、预测性良好,可为牛至中百里香酚与香芹酚的规模化大生产提供参考。