摘要：目前城市改造工程中繁华城区的道路改造常常同在道路以下修建人防商城及大型的地下停车场结合起来,城市轨道交通也已成为各大城市解决交通拥挤问题的主要手段之一,尤其是地铁,已经成为城区轨道交通的基本形式.

摘要：介绍常用汽车闪光控制继电器原理及应用局限性,详细阐述一种新型汽车LED灯闪光控制继电器及其控制方法,该设计采用MCU及辅助控制电路替代了常用的闪光专用控制IC(U2043B),从而克服了常规闪光控制器不能有效识别LED模块负载的弊端。

摘要：文章主要分析和论述汽车车身制造焊接车间的弧焊排烟除尘防火安全系统的组成、原理、配套标准和要求问题,通过对过往安全问题进行系统的分析,根据相关法律、设计规范、安环标准等,结合现场使用要求,提出了一套主要包括除尘设备防火安全系统的未然防止、防止火灾事件扩大等的设计、设备配套相关要点和规范,从而形成一套设有自动火花捕捉器、自动火花检测、自动喷淋系统等能够有效阻挡火花进入除尘器的全自动新型防火安全系统,杜绝过往排烟除尘系统中设计、配套不规范及存在火灾隐患等不足。

摘要：【目的】开发新的控制策略,用于解决传统控制方法果蔬保鲜环境参数因时变性、非线性、滞后性强和惯性大等特点导致的控制精度低、鲁棒性弱等问题。【方法】将传统比例−积分−微分(Proportional-integral-derivative,PID)和BP神经网络(Back-propagation neural network,BPNN)算法相结合,开发一种基于BPNN-PID的控制策略,通过自主搭建的果蔬保鲜环境调控试验平台和自主设计的控制系统,研究不同控制策略对保鲜环境参数调控效果的影响。【结果】基于BPNN-PID控制策略的果蔬保鲜环境控制系统,环境温度超调量为1.7℃、稳定时间为80 min、稳态误差为±0.2℃,环境相对湿度超调量为2.8%、稳定时间为55 min,相对湿度稳定维持在80%~90%范围内。与传统PID控制策略相比,BPNN-PID控制策略环境温度超调量减小了2.1℃、稳态误差减小了0.3℃、稳定时间缩短了25 min,环境相对湿度超调量减小了2.2%、稳定时间缩短了25 min,环境参数波动幅度均有所降低。【结论】本文开发的果蔬保鲜环境控制系统呈现出良好的动态调整能力,具有较强的鲁棒性,控制性能明显提升,实现了保鲜环境参数的精准控制,满足果蔬保鲜贮藏要求。研究结果为果蔬保鲜环境参数调控提供了参考。

摘要：针对受限通信条件下机器人群集协同控制问题,提出基于图卷积模仿学习的分布式群集控制策略.该策略旨在实现群集内避障、速度一致性的基础上,提高群集鲁棒性,提升避免群集分裂的成功率.提出基于熵评价的群集鲁棒性量化评价指标,建立节点和链路重要性的均衡分布与群集鲁棒性的联系.提出重要度相关图卷积网络,用于实现受限通信条件下非欧氏数据的特征提取和加权聚合.采用图卷积模仿学习方法,根据提升群集鲁棒性的要求设计集中式专家策略,通过对集中式专家策略的模仿,得到分布式群集协同控制策略.设计仿真实验,证明所得的分布式策略基于受限通信条件实现了接近集中式的专家策略的控制效果.