摘要：针对矿山机器人复杂的工作环境,设计了一种轮足式变胞机器人。该机器人采用变胞机构,可实现六足式、四足式和轮式3种构态,在非结构化环境下可采用四足或六足式构态行走,在结构化环境下可采用轮式构态行驶,具有较强的环境适应性。利用ADAMS软件对该机器人的运动过程进行了仿真,验证了变胞结构设计的可行性,确定了机器人样机结构,并初步规划了控制策略。该轮足式变胞机器人可以根据不同的环境和工作条件方便地改变自身的构态,拓宽了爬行机器人设计思路,促进了变胞机构在矿山机器人领域的应用。

摘要：在视觉欣赏中,存在两种不同的审美体验方式:一是在没有具体形式下,欣赏主体可以在心理、触觉等感觉的引领下依靠通感、想象等审美方式,通过视觉语言的转译与通感重新构造视觉画面。这种视觉构建依靠受众在感觉的基础上转译来完成画面构思,构造方式和结果呈现多样性与主观性。另一种由具体艺术符号构建形象,通过色彩、结构、布局、光线将已有的艺术符号和代码进行拼接组合,因而能体现出立体感和画面感,更具直观性和真实性。因此,视觉转译与视觉符号所构建的画面具有差异性,进而两者的审美也存在差异。

摘要：针对2016年湖北地区洪涝灾害期间,澴河上游的大悟水库临时泄洪,导致线路跨越的澴河水位远超线路设计最高条件,挖沙船被洪水冲向下游时,船体桅杆先后触碰500kV斗孝二回、山孝线,造成两回线路先后故障停运。本文结合故障产生的具体原因及暴露的问题进行分析,从设计、运维等环节提出相关建议和整改措施,为下一步提升输电线路抵御自然灾害的能力提供技术支撑。

摘要：目的:研究2种单硝酸异山梨酯缓释片在中国健康人体内的药物动力学特征和生物等效性。方法:采用单次给药、随机、开放、两周期、双交叉的试验设计,健康受试者分别在空腹和餐后条件下口服单硝酸异山梨酯缓释片受试制剂与参比制剂各40 mg,利用高效液相色谱-质谱法测定血浆中药物浓度,计算相关药动学参数并评价其生物等效性。结果:(1)空腹试验中受试制剂与参比制剂的C_(max)分别为(546.52±102.32),(521.71±85.80)ng·mL^(-1),AUC_(0-t)分别为(7398.89±1298.56),(7278.29±1173.38)ng·h·mL^(-1),AUC_(0-∞)分别为(7488.82±1311.38),(7372.49±1172.09)ng·h·mL^(-1)。(2)餐后试验中受试制剂与参比制剂的C_(max)分别为(529.41±82.52),(502.21±65.15)ng·mL^(-1),AUC_(0-t)分别为(7305.10±1320.74),(7066.12±1136.99)ng·h·mL^(-1),AUC_(0-∞)分别为(7393.21±1317.32),(7160.22±1140.11)ng·h·mL^(-1)。(3)空腹和餐后试验中受试制剂与参比制剂C_(max)、AUC_(0-t)和AUC_(0-∞)几何均数的90%CI均在80.00%~125.00%范围内,表明2种制剂具有生物等效性。结论:单硝酸异山梨酯缓释片受试制剂与参比制剂在中国健康志愿者中具有生物等效性。

摘要：页岩气平台井橇装设备采用标准化设计与模块化组合的方式,适应了页岩气井初期气液产量高、递减快的生产特征。为实现“高质量、低成本”发展需求,结合页岩气井生产规律,本着“安全高效、经济适用”的复用原则,将已拆除的平台井除砂橇和分离计量橇经检测修复及复用评价后安装至新平台井。通过对35套除砂橇及分离计量橇检测修复情况进行研究,总结橇装设备中压力容器、管道及附件及自控仪表存在的问题,优化橇装设备复用检测步骤,力争降低费用,减少工期。结合复用橇拆除及检维修费用与新采购橇费用进行对比,分析复用橇经济性。

摘要：生物等效性试验是评价制剂质量的重要指标,有效的质量管理策略和措施是生物等效性试验设计和实施的重要考量。在某三级甲等医院生物等效性(预)试验质量管理中,常见以下问题:受试者不能完全依从方案、试验药物管理记录不完善、生物样本采集与管理违背方案或记录不详细、仪器设备管理不规范或记录不完整、试验数据记录不准确或逻辑不清。加强研究团队成员的沟通协作、完善制度文件体系建设、充分准备试验物资、细化试验操作程序并详细记录数据,有助于减少质量问题,提高试验实施质量,保证临床试验数据真实、可靠。

摘要：2008年以来,沈阳针对地下空间领域开展了一系列规划编制探索。编制历程以2012年为节点,可划分为前决策认知和后决策实践两个阶段,体现出较鲜明的行动导向。其中,前决策认知阶段逐步实现了对地下空间功能属性与资源属性的认知平衡,明确了审慎开发、公共优先等原则的重要性;后决策实践阶段紧密围绕规划管理,强调对城市公共空间的重点控制和指标体系的构建,搭建了规划管理与实践操作技术平台。基于沈阳实践,文章提炼出地下空间规划编制的关键技术要点,以期为其他城市相关规划编制提供参考。

摘要：中山路地区是沈阳市近代建筑遗存最丰富、最能体现奉天时期城市风貌特色的历史街区。2000年以来,随着城市更新建设的不断推进,中山路沿线高层建筑不断出现,大量建筑遗存消失,历史风貌受到严重影响。结合沈阳中山路历史街区保护规划实践,尝试构建补救性规划策略体系,以适当恢复、重塑街区风貌特征。

摘要：文章重点从城市综合交通角度阐述区域物流园区布局的特点与规律。从区域层面及苏家屯区自身发展特征进行分析,深入探讨苏家屯区发展物流园的规划策略。通过物流园选址影响因素研究,从区域定位、区位条件、交通资源、空间发展角度等方面重点分析苏家屯区建设物流园区的支撑要素。

摘要：文章以东莞市4个森林公园的园区道路建设案例,采用数理统计的方法,分析了公开招投标项目中施工图预算的量价关系,阐述降低园区道路建设成本的科学方法,最后提出如何用工程造价比较法判断森林公园道路勘测设计的经济合理性。