摘要：全地形救援设备是一种能够在多种事故及自然灾害中快速进行救援的设备,被广泛应用于探查、搜寻、救援等多个领域,可以有效缩短救援时间,提高救援效率,减少事故灾害中的人员伤亡和经济损失。文章分析当前国内外现有救援设备行走机构的设计及其应用场景,认为目前的救援设备适用范围有限,并且在复杂工况下难以保证其操控的灵活度和精准性。因此,有必要采用远程驾驶方式,将人的主动性融入救援设备中,以提升其应对复杂环境的能力。

摘要：为了保证时序数据攻击检测模型的安全性,提出了基于多变量时间序列数据的对抗攻击与对抗防御方法.首先,针对基于自编码器的攻击检测模型,设计了在测试阶段实施的逃逸攻击.其次,针对设计的对抗攻击样本,提出了一种基于雅克比(Jacobian)正则化方法的对抗攻击防御策略,将模型训练过程中的Jacobian矩阵作为目标函数中的正则项,提高了深度学习模型对对抗攻击的防御能力.在工业水处理数据集BATADAL上进行实验,验证了所提出的对抗攻击方法和对抗防御方法的有效性.

摘要：当前远程驾驶技术已经在自动驾驶、农机和工程机械等多方面展开了应用,但此类产品在如森林、矿区等非结构化道路和救援救灾等复杂情境中无法发挥,主要在于人的作用未能有效体现。本研究通过设计一种视觉和姿态反馈实现人机共融的精准操控远程驾驶设备,可以为森林巡检、矿山探查、救援救灾等活动提供有效帮助。

摘要：高压线下施工,由于安全净空受限,同时受软弱地层等因素影响,施工难度较大。文章介绍了福州地铁4号线化工路站施工情况,设计了一种软弱地层地下连续墙防缩孔、塌孔的"三轴搅拌桩+旋喷桩"的综合槽壁加固方案,阐述了高压线低净空下冲桩机多孔成槽的快速施工工艺,解析了净高受限条件下长深钢筋笼的分节制作和吊装设计原理,总结了一套高压线下软弱地质地下连续墙施工工艺流程及质量安全控制关键点,为后续类似工程提供参考依据。

摘要：嘉兴秀洲农民画民间艺术蕴含地域文化内涵和艺术价值。文章通过分析农民画现存问题及发展,提出拓展应用领域来提高“现代民间绘画画乡”的知名度,实现秀洲农民画的活态传承。

摘要：能源地下结构是将热交换管埋设在建筑基础构件和地下结构物中,兼具承载及换热功能的结构形式,在有效节省宝贵且不可逆的地下空间资源的同时,还能充分利用非碳基的连续稳定、安全清洁的地热能资源,这比传统的地源热泵更具优势。系统总结了能源地下结构的概念、优势、国内外研究及应用进展,重点阐述了能源隧道、能源桩(能源锚杆)、能源地下连续墙和能源综合管廊4种目前常见能源地下结构的现状。将地源热泵系统与煤矿巷道等矿区建设相结合,既能够对地热能资源进行综合利用,还可有效解决传统深部采矿掘进作业时的高温热害及寒区煤矿巷道的保温防冻难题,具有环保、低碳、节能、高效的显著优势,是实现绿色矿井建设及碳达峰碳中和目标的有效途径,可产生显著的经济效益、环境效益和社会效益。然而,现有能源地下结构的研究模型均有其适用性和局限性、研究结果与实际工况存在较大偏差、能源地下连续墙和能源综合管廊研究较少等是当前存在的主要问题,对于能源地下结构的研究工作应结合工程实际情况,并尽可能考虑所有因素对结构工程的影响,以期提升研究成果的精度和水平;此外,对煤矿巷道等矿区建设中运用能源地下结构的可行性和前景进行了探讨,在能源地下结构的基础上,进一步综合太阳能、风能等非碳基清洁能源构建复合能源利用系统也是值得尝试的思路;同时,还对能源地下结构在抗(减)震、抗爆和防火等方面的防灾减灾设计给出建议,可为能源地下结构及其在绿色矿井建设方面的研究、应用与发展提供参考。

摘要：在土木工程、地质工程等领域,为了在实验室内分析现场岩土体或结构物的原型工况,常采用土工离心机开展缩尺模拟试验研究。近年来,随着液压、电控、微型传感器及观测技术等多种科学技术的飞速发展,土工离心模型试验已从定性分析向定量分析过渡,可为滑坡灾害、地下结构开挖与稳定、地基失效、场地液化、桩基破坏等复杂工程难题的解决提供有效的技术途径,并取得了大量的研究成果。以臂式土工离心机为主要探究对象,通过对土工离心机的原理、发展概况、结构组成、现存主要问题等进行系统总结与梳理,对离心机的设计提出改良方案,结合目前土工离心机的发展进程和应用领域,展望了该技术今后的研究和应用方向。

摘要：厦门广播电视集团转播团队承担了杭州第19届亚运会马拉松赛事的公共信号制作任务,技术团队按照赛事公共信号制作标准,规划和设计了技术保障方案,并自主搭建了转播系统,本文着重介绍赛事转播技术方案的系统组成部分。

摘要：设计了一种连续可变气门升程（CVVL）机构,气门升程可在0~9.5mm连续可变,为该CVVL机构设计计算了凸轮型线和中间摇臂型线。利用GT-Power对该机构进行了动力学仿真,结果表明：在所有气门升程下,气门具有相同的开启、落座缓冲段,气门动力学性能良好;凸轮与滚轮接触应力偏大,分析了应力偏大的原因,并指出优化方向。

摘要：文章对土石方平衡总体公式进行简要叙述，通过对调配进行合理假定，推导每公里土石方平衡公式以及公式各项之间的内在联系，提出利用Excel表格的强大计算功能制作土石方调配表格．使调配平衡过程清晰明了，提高工作效率。