摘要：五轴飞行仿真转台以其紧凑的结构和高精度的特点,在制导武器研制中具有重要作用以及优越性。针对PC机集中控制方式存在的一些问题,介绍了一种基于ARM+DSP为核心的分散式控制系统设计,详细论述了总体方案架构和器件选用及配置,以及硬件软件的相关设计。通过ARM扩展PCI总线连接反射内存卡,采用了RT-Linux强实时系统实现DSP与反射内存卡之间的实时数据传输,构建了灵活配置、方便扩展的自主研发嵌入式控制系统。

摘要：介绍了采用高速DSP处理芯片TMS320C6713B作为主控制器的转台高速测控模块硬件组成,应用Sigrity仿真软件对器件的IBIS模型进行仿真,根据仿真结果选择PCB布线拓扑结构和阻抗匹配措施,指导高速测控模块设计,并经过实际试验,其测试结果与仿真结果基本吻合,满足了转台伺服控制周期小于250us的设计要求。

摘要：针对高海况下风电塔运行维护的实际工程需求,设计一种带有主动补偿功能的登乘栈桥。分析栈桥的结构设计,以此为基础进行补偿模型的计算分析。以高速数字信号处理器为核心构建补偿控制系统,利用运动参考单元实时测量运维船的姿态及升沉变化,根据补偿模型计算出液压缸所需的运动行程,对液压系统进行控制,分别进行横摇、纵摇及升沉的补偿,确保栈桥末端与塔基相对稳定,从而确保风电塔维护人员安全登乘。对运维船进行的码头系泊试验结果表明:该栈桥系统可有效补偿波浪对运维船的影响,完全满足高海况下的运维通勤需求。