摘要：本文结合国内首创ＢＦＰ型多点啮合柔性传动研制实践，对该传动进行了探讨，内容包括ＢＦＰ型多点啮合柔性传动简介、受力分析、设计要求及关于研制中几个问题的讨论。

摘要：指出了现行ＢＦＰ型多柔传动计算公式存在的问题，推出了更加准确的计算公式，并讨论了该传动的优化设计。

摘要：首次讨论了ＢＦ型多柔传动优化设计。针对圆筒混和机用ＢＦ型多柔传动按空间力系建立了优化数学模型，经计算实例表明，优化结果十分明显，可为该类传动提供最佳结构参数。

摘要：在消化近年来国内外多柔传动机构的理论和应用研究成果的基础上创新，开发了双轨道型多柔传动，介绍了作者及本课题其他参研人员研制该传动所作开创性工作，对其设计思路，基本结构与优点以及主要部件的研制作了简明的阐述。

摘要：首次讨论BF型多柔传动优化设计。笔者针对圆筒混合机用BF型多柔传动按空间力系建立了优化数学模型，经计算实例表明，优化结果十分明显，可为该类传动提供最佳结构参数。