摘要：主要阐述了利用嵌入式操作系统VxWorks的图形开发组件WindML(WindMedialLibrary)进行图形界面开发的相关技术,并且总结出了程序设计的总体框架以及一些在实际编程中遇到的问题的解决方法,实现了WindML功能的扩展。

摘要：针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。

摘要：采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统 ,讨论了串级伪微分反馈 (PDF)控制系统结构设计方法。由计算机仿真和实验结果表明 ,这种操舵系统具有良好的操纵性能。

摘要：以单片机作为控制器 ,基于伪微分反馈控制 (PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统 ,实现了数据采集和处理 ,主从机的串口通信 ,从而构成了一套完整的电液速度伺服控制系统。

摘要：主要介绍SF6智能监控报警系统的开发与设计情况。整个系统由监控主机单元和操控显示单元两部分组成。本系统的最大特色是操作简单,使用方便,智能化程度高。

摘要：本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。

摘要：介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相比,具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。

摘要：叙述了一种新型的、具有很强鲁棒性的伪微分反馈（ＰＤＦ－Ｐｓｅｕｄｏ－ＤｅｒｉｖａｔｉｖｅＦｅｅｄ－ｂａｃｋ）控制器。作者将其用来控制ＦＭＳ有轨运输车模型，以提高运输车定位精度及其可靠性。介绍了研究试验中的设计、计算、调试以及实验结果。其中详细地阐述了模型运输车的机械结构与设计，驱动系统固有频率计算与控制，模型车数学模型的建立与参数识别，ＰＤＦ控制器设计与参数优化以及实验装置总体调试与定位精度测试。研究结果表明，实验装置的设计、分析计算以及试验是成功的，达到预期的目标，为工业试验提供了依据；采用ＰＤＦ控制器控制运输车具有调试方便，工作可靠以及能较大地提高运输车的定位精度等优点。

摘要：以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的液压缸位置控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液位置伺服控制系统。

摘要：采用状态变量伪微分反馈串级控制算法实现了有轨搬运车的高精度速度控制与位置控制，并设计了智能切换方法使其速度和位置控制之间能够平稳切换。整个控制系统采用可编程控制器实现，它将模拟调节、顺序控制和通讯集成一体，达到了良好的控制效果。