摘要：介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。

摘要：盾构施工中,经常遇到管片开裂问题。文章分析了盾构穿越拔桩区域盾构开裂原因,提出了管片开裂和防治应遵循的措施。管片开裂主要是由于在盾构推进过程中管片受到径向分力影响,从而导致管片剪切破坏碎裂;分力主要是施工过程中管片上浮、错台、同步注浆不到位、管片与盾构机姿态啮合度不满足要求等原因引起的,同时管片本身质量不合格及拼装误差也会导致管片破裂。建议在盾构设备选型、掘进参数设置时应该结合不同地质条件、线路线型设计特点、工程周边环境等因素综合考虑。

摘要：针对EMT金属结构探伤中传统传感器结构和算法的图像重建质量不佳问题,对EMT探伤系统的激励方式和图像重建算法进行了研究。通过分析EMT采集数据的原理,设计了混合激励的6线圈传感器,比较了混合激励与单独激励的检测数据量;根据EMT技术的数学模型,得到了感应电压与电导率分布之间的关系,构造了混合激励下的灵敏度矩阵;分析了常规EMT图像重建算法的不足,根据金属缺陷的非平滑特征,引入了基于小波变换的迭代软阈值算法;以ANSYS Maxwell软件为仿真平台,采用单独激励和混合激励对不同形状缺陷进行了实验,并使用不同算法获得了重建图像;设计了一套基于迭代软阈值算法的混合激励EMT探伤系统,使用了两种激励方式采集不同缺陷的数据,对比了Tikhonov正则化算法,改进了Landweber迭代算法和迭代软阈值算的图像重建效果。研究结果表明:混合激励的成像效果优于单独激励;在混合激励下,ISTA的图像重建质量要好于其他两种算法。

摘要：LM2068R是新一代320x240点阵,3.8寸标准LCD模块产品,具有稳定可靠、简洁易用、显示效果好等优点。本文介绍了LM2068R的功能,着重介绍了该模块在汽车胎压监测系统中的应用。

摘要：基于复杂电网中环网与辐射网络并存的特点,采用基于逆流拓扑分层搜索的解耦潮流算法对复杂电网潮流进行计算。通过对IEEE-300节点系统与重庆电网的仿真分析,验证本算法的正确性以及其收敛性与计算速度的优势;通过对IEEE-118节点系统的解环分析,结果显示复杂电网的环网率越低、辐射节点越多,本方法速度优势越明显。

摘要：针对传统测控通信系统测试设备种类多、数量大、设备间连接关系复杂,难以满足当前型号任务快速、通用、集成的测试需求,提出了一种基于VPX总线架构的测控通信综合测试系统;系统将以往型号测试采用的前端设备、变频设备,基带设备综合集成,以VPX板卡形式集成到一台机箱,利用背板高速串行总线替代传统设备间电缆.显著简化了系统组成,提高测试设备通用性。

摘要：分析了飞行器测控通信系统测试需求,提出了实现一体化、自动化测试的设计目标,给出了基于CPCI总线的一体化测试方案,其软件功能满足不同测试流程的测试需求,测试过程及进度可配置。通过设备的集成化、一体化设计,减少了设备数量、降低研制费用,大大提高了测试效率。同时,测试平台的通用化设计,能够满足不同项目的测控通信系统测试需求,实现了地面测试设备的再继承和重复使用。最后展望了自动化测试在测控通信系统中的技术发展和应用前景。

摘要：采用牛乳浓缩蛋白为原料,以中性蛋白酶为水解酶类、瑞士乳杆菌作为发酵菌种的菌酶协同方式制备多肽,在酶添加量、温度、时间的单因素试验的基础上,根据Box-Behnken中心组合原理进行响应面试验设计,以多肽产率为指标,优化制备工艺参数。结果表明,在酶添加量90.45 U/mL、发酵温度45.30℃、发酵时间3.25 h的条件下多肽质量浓度最高,可达46.34 mg/mL,与理论预测值46.13 mg/mL相比,相对误差约为0.46%,说明此响应面模型拟合良好。

摘要：为研究具有密闭结构的装备、建筑物或地下工事在内爆炸载荷作用下的冲击振动响应,通过某一尺寸爆炸容器的冲击振动环境试验构建内爆炸振源模型和密闭结构响应模型,比较测量了几个典型位置在不同强度载荷下的振动情况并进行频谱分析,提出了基于振动主频的判断结构损伤和防止共振响应的方法,并对试验数据进行数值拟合,弄清振动参数在结构上的衰减规律,为密闭结构的安全使用和设计改进提供依据。

摘要：介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。