摘要：针对现有烫印设备存在自动化水平低和人机界面交互性差的问题,采用三维参数化设计方法对全自动烫印机的结构进行设计,以三菱新一代FX3GE系列PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)和T5L智能触摸屏为核心搭建了全自动烫印机的网络化控制系统,实现了伺服电机与气缸的高速、高精度驱动,PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)温度控制以及多参数人机数据交互。针对传统固定路径顺序指令编程模式无法满足小批量定制化生产模式的要求的问题,提出了基于有限状态机(finite state machine,FEM)模型的全自动烫印机控制程序设计方法。首先,对全自动烫印工艺和运动工位的分布、数量和逻辑顺序关系进行功能规划与模块化设计,建立了层次化有限状态机模型;然后,根据状态迁移事件与状态转换条件构造了烫印动作的状态转换图;最后,结合图论思想,将状态转换图映射到邻接链表变量空间,并采用变量配置方式驱动邻接链表,从而完成对状态转换图的遍历和拓扑扩展。仿真结果表明,与传统的指令编程模式相比,基于有限状态机模型的全自动烫印机控制程序设计方法不仅提升了开发效率和组态化编程水平,有效降低了控制程序的维护成本,还保证了伺服电机与气缸的时序动作不会干涉和交叉,提高了控制系统的可靠性,具有广阔的工程应用前景。

摘要：目的为减轻工人劳动强度、确保操作安全、提高产品质量,设计开发一种针对瓶盖的自动烫金机。方法通过对瓶盖烫金工艺及烫金设备现状的分析和探讨,构建机器总体方案,制定工作流程,借助Solid Works和Caxa软件对机器的组成和结构进行设计和验证。结果通过改进上料机构,满足了对瓶盖上料速度和上料质量的要求;通过优化传送机构、转印烫头、运行机构等关键部件,保证了瓶盖的传送精度和瓶盖的烫金质量。结论实际使用表明,该机器设计合理、结构紧凑、效率高、操作安全、工作运行平稳可靠。

摘要：移印技术是从国外引进的特种印刷技术，它利用硅胶头作媒介，可以在各种材质不规则凹凸曲面或平面上印出精美的文字和图案。该技术在皮革、塑料、陶瓷制品以及化妆品、文体用品、玩具、食品包装等行业被广泛应用。

摘要：针对当前烫印机采用薄膜轻触面板型人机界面交互性差、无网络功能、信息化和自动化水平低等问题,设计开发了一种新型智能烫印机。采用基于T5内核的串口电容触摸屏,实现了烫印工艺多模式交叉配置,提升了设备适应当前小批量定制化生产需求的能力。基于T5触摸屏集成的网络接口,实现了远程监控、算法升级、网络化生产管理。嵌入式控制系统以STM32F10系列32位高性能微控制器为核心,集成了烫印胶头温度测控模块和伺服电机驱动模块。采用UL2068达林顿管全数字化驱动气缸,高速全自动完成移印过程。实践应用表明:所开发的烫印机性能稳定,实现了烫印工艺、烫头恒温、伺服电机、高速气缸高性能一体化全自动控制。该烫印机集成度高,触摸屏显示界面友好,能够实现网络化控制与管理,具有广阔的工程应用前景。

摘要：针对当前移印机采用薄膜轻触面板型人机界面交互性差的问题,设计开发一种基于触摸屏的新型智能移印机。首先,人机交互界面采用基于T5内核的串口电容触摸屏;其次,控制系统以STC15系列高性能微控制器为核心,输入输出端口采用光耦隔离保障了系统的抗干扰能力;第三,采用UL2068达林顿管全数字化驱动气缸高速全自动完成移印过程。实践应用表明:所开发的移印机控制系统性能稳定,触摸屏显示界面友好,操作便捷,具有广阔的工程应用前景。

摘要：针对手脚融合多足机器人关节多、控制复杂的特点,设计并实现了一种基于CANopen网络的分布式运动控制系统.该系统采用专用的运动控制器和数字增量型编码器实现了对机器人各关节的闭环控制.通过CANopen网络建立关节间的通信模型,增强了控制系统的可重构性和容错能力,有效地支持了多关节的实时联动.利用基于CMO/COM模型的软件体系结构对每个关节电机进行软件控制,采取分层思想设计了CANopen通信程序.实验结果表明,运动控制系统能够稳定可靠地工作.

摘要：为满足狭窄安装环境下大行程升降机构的需求,本文设计了一种适配电动桌的紧凑型大行程升降机构,在传统螺杆/螺母升降副的基础上借助钢丝拉索机构实现了大行程两级升降,并借助分析软件ANSYS对该升降机构进行了稳定性分析.样机运行实验表明:新型升降机构能在狭窄的筒柱状桌腿内进行配装并稳定运行,其升降比接近2.5:1,是同类采用传统螺杆/螺母升降机构的1.5倍;基于该新型升降机构的电动桌,其桌面可在700 mm至1 700 mm的高度区间内任意调节,其承重载荷可达1500 N,能满足该类产品的使用要求.

摘要：为进一步落实和完善“湾长制”,促进长三角区域一体化背景下的海洋生态环境协同治理,文章分析长三角地区“湾长制”的实践和反思,在此基础上提出跨区域协同治理的“湾长制”创新。研究结果表明:“湾长制”是湾(滩)管理保护的长效机制,长三角地区各地通过上下联动、政社联合和公众参与等方式,取得一定治理成效,但在跨行政区域协同治理方面仍存在不足;面对区域一体化背景下海洋生态环境协同治理的发展趋势,长三角地区应通过成立联动机构、加强法制建设、制定治理纲要、实行考核制度、鼓励公众参与和设立专项基金等方式,创新实施“湾长制”。

摘要：一、立项背景伴随着我国工程建设事业的蓬勃发展,一批新技术、新工艺、新材料和新设备不断开发完善,一些新的工程建设技术标准、规范相继颁布实施,建筑设计的从业人员也迅猛增长。为了进一步贯彻《建筑工程质量管理条例》,保证和提高民用建筑工程设计、施工质量,中国建筑标准设计研究院受住房和城乡建设部委托,组织全国经验丰富的设计院共同编制一本《全国民用建筑工程设计技术措施》（以下简称＂技术措施＂）,以指导全国建筑行业的设计。