摘要：提出了一个植物工厂控制系统的设计方案,并对方案的硬件实现进行了详细的阐述。系统的现场单元采用基于NIOS的嵌入式处理器为核心器件,以充分发挥基于FPGA的NiosⅡ处理器的优势。由FPGA-EP1C12Q240C8完成数据采集、数据处理及气候环境参数调节等控制功能,并把数据通过串口传送给主机(PC机),从而实现控制系统的数据处理、监控和维护等功能。

摘要：温室测控系统是对温室环境因素(如温度、湿度和CO2浓度等)进行相应地修正或调整,使植物生长处于最佳或相对最佳的生长环境条件中。为此,介绍了自动化温室测控系统的工作原理和系统的硬件实现方法,并说明了软件的设计及功能。

摘要：该设计通过无线通信技术为母猪养殖场设计了一款养殖信息采集装置,以达到远程控制养殖场的目的。以STM32F1单片机为中心控制器,选用红外传感器模块、空气温湿度传感器HMP45D模块,进行养殖场的母猪身理信息采样,采用GPRS无线传输模块完成数据的发送与接收,然后将接收到的数据实时处理后传送到上位机,上位机与电脑的连接采用Labview软件,Labview再与My Sql数据库连接,最终数据可以在系统中显示,实现了远程监测和数据化显示。此系统实现了母猪养殖的信息化数据化,具有推广前景。

摘要：随着现代科学技术的迅猛发展,外科手术经历了革命性变革,外科技术的核心之一是要达到术眼无血的效果。如今,止血技术已由过去单纯的器械止血发展为现代外科条件下的纷繁复杂的技术体系。本文提出了一种基于单片机的肢体手术止血控制系统实现方案,并详细介绍了系统的软硬件电路设计。系统可应用于肢体手术的止血环节,可以达到术眼无血的效果。

摘要：林业组织机构呈现一种层次式的结构,各层林业组织机构间一般都相距甚远。林业部门的业务性质决定许多数据要层层上报,这就意味着在不同层次的管理机构间许多数据的格式是相同的。开发基于Web的通用报表生成器可以减少系统的维护工作,并可降低对客户端机子的要求,这对林业管理部门尤其是基层林业管理部门具有重要意义。据此,提出了基于Web的通用报表生成器的功能特点,阐述了系统结构模型,并论述了系统设计过程中的几个关键问题。

摘要：基于GPRS的远程医疗监护系统作为一种新的医疗手段正日渐受到重视。较系统地介绍了该方面的技术运用。该远程医疗监护系统由两大部分组成,即移动远程医疗监护单元与监护中心。用户可随身携带移动单元,移动单元实时监测用户的生理数据,当检测到异常时,自动拨通监控台;监护中心由监控台和信息管理系统(电子地图及电子病历等)组成。信息管理系统通过局域网与监控台连为一体,主要功能是管理电子地图信息以及用户的病历信息等。

摘要：木材是一种复杂的含湿多孔黏弹性生物体,木材中水分的含量随着树种、树龄和砍伐季节各异。为了保证木制品的品质和使用寿命,必须采取适当的措施使木材中的含水率降至规定值。在木材干燥过程中,干燥设备性能、干燥工艺、木材特性等诸多因素,都对干燥后的木材品质有所影响。将高级单片机设术、自动控制技术应用于木材干燥设备的控制系统,并提出了控制系统的软硬件设计,其中硬件部分由传感器组、信号处理电路、MSP 430 F149微控制器、隔离驱动及其他单片机外围电路组成,给出了相关参数。软件部分由主程序,温度、木材含水率数据采集子程序,数据处理子程序,查表子程序,修正子程序,键盘、显示子程序等部分组成,给出了主流程图。

摘要：在分析浙江农林大学植物园研究现状的基础上,通过植物园的植物综合管理应用的需求分析,设计并实现了浙江农林大学植物园信息管理系统,对系统的业务流程和功能设计等进行了分析,研究并解决了在系统设计与开发中的园区概况和综合查询等关键技术问题,并以Microsoft Visual Studio 2015为开发工具,Microsoft SQL Server 2014为数据存储平台,实现了系统的园区概况、绿地养护、综合查询、古树名木、专家系统以及管理员对系统的管理等功能。能够有效解决信息不完整、查询繁琐和人力成本过高等问题,符合智慧园林管理系统的发展要求。

摘要：在集成电路设计验证与调试过程中,逻辑错误诊断工具通常会给出一定数量的候选错误区域,然后通过特定的算法尽可能多地减少候选区域,以方便错误的准确定位。在此提出一种结合模拟与布尔可满足性(SAT)的错误诊断方法,用于提高错误诊断准确性。该方法首先使用模拟方法对候选的错误区域逐一进行判断,对于不能由模拟方法判别的候选区域,使用基于SAT的形式化方法进一步判断。针对ISCAS′85电路的实验结果表明,该方法具有较高的错误诊断准确性和效率。

摘要：[目的]提出一种基于改进型Bug算法的自动导航避障方法,为提高林间移动平台作业时的避障能力提供参考.[方法]通过6个超声波传感器将林间移动平台四周分为9个探测区域,根据各区域内的车-障距离确定相应的避障策略;改进传统Bug算法,将避障过程分成路径追踪、避行和绕行3个阶段;在避行阶段,建立避障转向角索引图,同时根据转向延迟试验获得转向时机的提前量,将该提前量与索引图结合,使林间移动平台在合适的时机使用最大转向角避障;在绕行阶段,通过设计带自调节函数的模糊控制器,控制林间移动平台绕障碍物边缘行驶.最后根据林间环境特点,设计大、小2种障碍物试验,分别对避障时机、绕行偏差和总路程等参数进行统计与分析.[结果]林间环境大、小障碍物避障试验表明:林间移动平台提前避障距离分别为93.9和81.7 cm,平台前方的2个传感器的探测距离在索引图范围内,可以精准实现提前避障;大、小障碍物避障总路程与理论路程之差分别占理论值的0.64%和0.42%,平均绕行偏差分别为-15.2和-7.9 cm,绕行标准差分别为7.7和12.5 cm,可以实现稳定绕障.[结论]所建立的基于改进型Bug算法的自动导航避障方法,避障路径冗余小且行驶稳定,满足了林间环境运输及其他移动作业的要求.