摘要：为了解决传统算法在求解移动机器人路径规划问题中所存在的收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺陷,提出了一种改进的离散鲸鱼优化算法.首先,采用蚁群算法对种群进行初始化,提高初始解的质量;其次,利用改进的非线性收敛因子平衡算法的全局勘探和局部搜索能力,避免算法陷入局部最优;最后,结合路径规划问题设计了交叉算子、变邻域搜索算子和变异算子改进鲸鱼算法的更新公式,提升了算法的收敛速度和搜索精度.通过TSPLIB标准算例库,将改进算法与其他算法进行对比,验证了算法改进的有效性.在不同规模的全局路径规划仿真环境下,实验结果表明:改进的算法可快速且稳定地获取全局最优路径,有效缩短路径长度、减少路径拐点数,在路径规划问题上具有良好的适用性.

摘要：通过电子技术和机械装置设计智能除湿机器人,来实现家居环境清扫,除湿等工作的智能一体化。机器人以51单片机为核心,结合DHT11和LCD1602液晶显示器、ADC0804电压采集芯片及制冷芯片TEC1-12706来实现机器人的自主行走模,温湿度感应,电量监测显示和物理除湿功能。另外,为了让智能除湿扫地机器人更好的实现自主功能,机器人还添加了自动回充模块,其主要是通过红外发射管IR5308C的红外大覆盖面积,使得单片机通过接收接收管HL-A838的信息,计算接受角从而达到正确寻找充电口的目的。该智能除湿扫地机器人方便、实用,尤其在华南地区出现"回南天"现象时,其更好的发挥作用,是一款能够应用于一般家庭、酒店的小家电产品。

摘要：随着网络和移动手机的发展,人们的生活越来越离不开手机。因为日常生活中的大小事通常都可以通过手机解决,相比于固定的电脑,手机更加便捷和高效,所以开发一款移动端的交友类APP至关重要。笔者设计和研究了一款基于Android的"WHY"交友APP,主要包含设置模块、好友列表模块、聊天模块和圈子模块等。其中,圈子模块又分为单身交友模块、同行模块、旅游约行模块和真实人生经历分享模块,用户可以发布文章、图片和视频,也可以评论留言。

摘要：本设计通过电子技术、机械装置设置和应用程序编写来设计体感无人机,以STC15W贴片单片机为无人机的控制核心,分为无人机模块、Kinect传感器模块、地面站模块和控制程序模块,用Kinect传感器作为用户肢体采集的核心部件,通过对用户动作的采集,用程序来识别出用户的当前动作,传输指令到地面站,再发送给无人机,实现无人机的体感控制。同时,为了地面人员的安全,对一些危险姿态采用了一定的安全措施,使新手用户在使用时,不会因为操作不当造成不必要的伤害,并且由遥控器到体感这一控制系统的变化,提高了无人机操作的乐趣。

摘要：通过传感器技术和单片机技术,设计光伏模块方位调节装置,用于提高低纬地区光伏模块的光电转换效率。本装置由光伏模块、电机驱动电路、传感器模块及单片机控制模块等部分组成。通过光伏模块上搭载的4个BH1750光强传感器模块,感知光照强度变化情况,为系统提供调整方位的依据;单片机控制程序通过分析传感器模块检测到的光强信号,向步进电机驱动电路发送相应控制指令,从而驱动步进电机带动光伏模块进行方位的调节,在一定程度上提高光伏模块的光电转换效率。光伏模块方位调节装置可以实现独立采集环境数据、异常警报和方位调节等功能,系统的设计、制作及维护成本低,运行稳定性较高,具有较好的经济价值和推广前景。