摘要：迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。

摘要：Boost变换是非纯阻抗输入型电路,存在功率因数低的缺点。针对Boost变换设计了主动式功率因数校正电路,并采用PSIM软件进行了电路建模和仿真。仿真结果表明:采用功率因数校正电路后的Boost变换电路的功率因数高、总谐波畸变率低。

摘要：凿岩机器人作业前必须首先确定车体的空间位置．作者在机器人运动学研究的基础上，提出了车体定位的方案，以隧道激光束为基准，通过齐次坐标变换，建立了凿岩机器人车体坐标系与隧道断面绝对坐标系关系的数学模型，并编写了快速求解程序，使在理想断面上设计的爆破孔的位姿方便、快速地变换成机械手各个关节的变量，实现机械手在运动空间的定位。

摘要：液压挖掘机整机动作往往采用液庄先导手柄进行操作,本文运用电液比例技术,设计了一套液压挖掘机的电操作控制系统,对提高挖掘机的动作稳定性与操作舒适性有一定指导作用。

摘要：众所周知,数学课堂教学设计的终极目标就是实现高效率、高质量的数学教学,而只有优化的教学设计才能达到此目标。因此,数学教师就要在教学设计上下工夫。课前反复研究设计方案,不断改进设计方案,在对比与反思各套方案中确定最优的课堂设计方案。

摘要：校企合作是职业教育改革发展的重要方向和内容。从分析校企合作的现状入手,总结了目前职业教育校企合作过程中存在的一些问题,并在此基础上提出有效的措施,即要走出困境必须从政府统筹设计,构建长效机制;实施激励政策,增强参与积极性;完善机制建设,优化合作氛围方面进行改革,以促进校企合作走向深度发展。

摘要：提出了一种液压驱动的螺纹拧紧扳手的设计,利用压力变送器检测油缸的工作压力,PLC来实现控制,不但可以精确控制螺纹的预紧力,大大提高螺纹联结的质量,而且可以根据不同的螺栓大小,设置与之相适应的预紧力,具有广泛的适用性。

摘要：在液压冲击机构的线性化设计方法中 ,有 1个主参数是此机构设计的基础 ,用它作为自变量 ,构造对冲击器结构参数的设计与性能分析。本文通过分析、实验 ,表明它作为额定压力下单行程的液压冲击器的设计具有简单可行的优点 ,但作为变压力、多级或无级行程可调的冲击器的设计时 ,将它视为不变值则是不当的。

摘要：本文以缩放式腿机构为例,介绍了六足步行机器人的驱动原理及其PLC控制程序的设计,对六足机器人的研究具有现实的意义。

摘要：设计以C8051F020微控制器为核心,采用片上16路ADC实现多路数据采集,通过CH372 USB接口芯片与PC机通信.本文叙述了数据采集器的系统结构,给出了采集器AD部分和USB部分硬件设计的要点,讨论了内置固件模式在固件程序设计中的优点及其工作流程、采集器与PC机通信的数据格式以及PC端软件的设计思路和流程.