摘要：针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后设计了基于九大典型运动方向的动作空间,并设计了基于相对距离和相对速度的奖励函数,基于以上参数进行了神经网络架构的设计和网络训练与运动仿真环境的搭建,并成功训练出有效的控制器.该控制器可以直接应用于带有非完整约束的欠驱动无人车的编队任务,且控制器的网络训练只需要运动数据而不需要精确模型,是一种无模型控制方法.最后,通过大量不同场景下的运动仿真验证了控制器的有效性,包括多队形、多位置、多轨迹仿真以及时变队形、时变通讯和通讯故障等特殊情况的检验,该控制器在所有场景中均能有效完成控制任务.最后优化了编队起始阶段的策略,定义了等候条件与启动条件,有效节约了控制的能耗,利用运动仿真和对比分析验证了优化作用.

摘要：介绍了一种基于双RISC单片机的路灯远程终端(以下简称RTU)方案,主要应用Mega16单片机和BENQM22GSM模块实现路灯支路的遥测遥控功能。详细介绍了RTU的硬件和软件设计。试验结果表明:该系统运行可靠,操作方便,具有很高的推广价值。

摘要：设计一种基于单片机控制的35W汽车金卤灯电子镇流器。采用变频技术,实现了金卤灯的快速启动;利用单端反激式变换器的输出尖峰电压,直接对高压点火电路充电,省去了传统高频变压器的专用点火绕组,从而减小了体积。经测试表明,该电子镇流器性能稳定,效率较高,能满足汽车前大灯照明要求。

摘要：目的探讨影响急性中毒患者预后的相关因素,为临床防治急性中毒提供依据。方法收集1 216例资料完整的急性中毒患者的临床资料,按照设计的统计调查表,记录相关项目,采用t检验、2检验等单因素分析和多因素logistic回归分析,探讨性别、年龄、毒物类型、中毒原因、中毒途径、中毒的季节、院前急救及中毒严重程度评分(PSS评分)与预后的关系。结果 1 216例患者存活1 165例(存活组),死亡51例(死亡组),存活组接触毒物时间与死亡组差异有统计学意义(P<0.01);两组间毒物类型、中毒原因、中毒途径、院前急救情况及PSS评分比较差异有统计学意义(P<0.05);多因素logistic回归分析结果显示,患者接触毒物的时间、中毒的原因、中毒途径、院前急救及PSS评分与预后明显相关(P<0.05)。结论患者接触毒物时间过长、自杀原因、呼吸道途径、没有实施院前急救为影响预后的独立危险因素,PSS评分系统可用于急性中毒患者危重程度及预后的评估。

摘要：该文根据家用燃气灶具的特点,设计了一种以MC9S08AW32单片机为核心,带有触摸感应式按键、VFD屏高亮显示、智能点火控制和定时熄火等功能的智能燃气灶具控制器。采用此智能控制器的燃气灶具不仅操作简单、安全可靠,还具有外观时尚、清洁方便等优点。文中重点论述了灶具控制在VFD屏驱动、感应式按键、电池、软件设计几个方面的设计方法。

摘要：该文介绍了一种车载GPS导航仪硬件平台的设计方法,系统采用Intel的PXA270作为核心处理器,配备相应的外围硬件设备,包括主处理器、GPS、电源管理、音频、LCD等模块。实验证明,该车载导航系统能够准确确定车辆的当前位置和路况,从而帮助驾驶员选择合理的行驶路线,快速并安全地到达目的地。

摘要：该文根据新型家用燃气灶具的设计要求和特点,提出了以MC9S08AW32单片机为核心的智能燃气灶具控制器的实现方案,设计了一种带有触摸感应式按键、VFD屏高亮显示、智能点火控制和定时熄火等功能的燃气灶具控制器。采用此智能控制器的燃气灶具不仅操作简单、安全可靠,还具有外观时尚、清洁方便等优点。文中重点论述了灶具控制在VFD屏驱动、感应式按键、电池、软件设计几个方面的设计方法。

摘要：借助 GSM 网络进行无线数据通信是目前广泛采用的通信方案。本文设计的路灯远程监控系统,其中心监控室与多个现场控制单元之间通过 GSM 模块的 SMS 功能进行数据采集和命令传输,并重点介绍了 MC35i在该系统中的应用设计。

摘要：介绍了一种基于GSM实现的路灯远程监控系统方案 ,主要应用短信 (SMS)实现了系统的遥测遥控功能。文中详细介绍了GSM模块M 2 0在该系统中的应用 ,包括其硬件和软件设计。

摘要：介绍了一种基于GPRS技术的嵌入式远程实时监控系统的设计方案,将嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ移植到ATMEGA 64微处理器上,实现对多个应用任务的调度管理,又将GPRS无线通信技术和测控技术结合起来,实现对远程监测数据的无线传输,从而大大提高了系统的实时性、稳定性、可靠性,使远程监控系统达到自动化、智能化.