摘要：在泊车空间狭窄的条件下,现有的基于混合A^(*)算法的泊车路径规划存在成功率低或规划速度慢等问题,为了解决这一问题,设计了一种改进混合A^(*)路径规划算法。通过将圆弧样条曲线作为参考路径,并以参考路径上的点作为混合A^(*)算法的目标点,进而搜索出成功泊入车库的路径。根据不同车位宽度进行了基于MATLAB的批量仿真测试,结果表明:改进后的混合A^(*)算法能够显著提高车辆在特定区域泊入车库的成功率,同时具有一定的规划效率。最后基于Prescan、Carsim和Simulink进行了联合仿真实验,验证了所设计算法规划的路径满足实车实验的跟踪要求。

摘要：目的研究设计全科诊疗服务路径,规范全科医师的诊疗行为,强化全科服务理念。方法采用经验法、专家会议法、文献法、预试验等方法,设计全科诊疗服务路径。结果建立了全科诊疗服务路径流程和全科诊疗服务路径实施细则。结论全科诊疗服务路径贯穿了"生物-心理-社会"的医学模式和健康管理理念。