摘要：每年的5—6月份都会迎来各大院校的艺术毕业展，数以万计的毕业生用毕业创作来展现大学里的所学所思，毕业展像一场青春狂欢，丰硕又色彩斑斓。在我国的艺术高等教育中，毕业展作为教育体系中特有的教育模块和形式受到越来越多的关注，一方面是因为展览本身的审美价值，另一方面则体现出艺术设计的教育意义。

摘要：针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能,考虑结构与控制之间存在的耦合问题,对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时,得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优,从而取得良好的控制效果.随后,采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化,采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解,得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

摘要：针对传统滑模趋近律使系统存在抖振现象、收敛速度较慢及动态响应不平滑等问题,提出一种多幂次滑模趋近律.该趋近律通过三个幂次项系数在系统趋近过程不同阶段进行针对性地调节,使系统动态响应过程的收敛速度大幅度提高,且无抖振现象.理论验证了其存在性、可达性及稳定性,并详细推导了趋近速率及干扰稳定界.以航天器姿态机动控制系统为例,对比仿真结果表明该趋近律下,系统的动态过程有较大改善并消除了抖振,且在存在模型不确定性及外加干扰作用下,系统仍可较快地收敛到平衡点附近的邻域内.

摘要：针对现有蔬菜移栽机栽植机构作业时栽植器对土壤的扰动量大、回流量低、穴口尺寸规则性差进而造成成穴效果差、露苗率高、直立度低的问题,基于鸭嘴形状设计了一种多叶片式鸭嘴栽植机构。阐述了整体结构组成及工作原理,通过理论分析和建立运动数学模型,对关键部件进行了结构和工作参数的初步设计;对影响土壤成穴效果的因素进行分析,以鸭嘴叶片数量、鸭嘴开合角度、鸭嘴开合速度为试验因素,土壤扰动量、土壤回流量、穴口尺寸规则性为成穴效果评价指标,设计了三因素三水平正交组合试验,运用Design-Expert软件建立了评价指标的回归数学模型,对试验结果进行了响应曲面对比分析,比较了3种因素对评价指标影响的显著性;通过对回归模型进行多目标参数优化,得到当鸭嘴叶片数量为4片、鸭嘴开合角度为22°、鸭嘴开合电机转速为70 r/min时,土壤扰动量、土壤回流量、穴口尺寸规则性分别为0.559、0.788、7.136 mm,此时土壤成穴效果最优;根据最优试验结果对关键部件的设计参数进行了优化和确定,并开展了大田栽植作业试验。试验结果表明,栽植作业试验与耦合仿真试验间评价指标平均误差分别为2.2%、2.3%、1.8%,符合仿真试验与实际试验间误差的要求;同时栽植作业后的露苗率和直立度合格率进行了评判,露苗率为3.6%,直立度合格率为96.7%,符合行业标准的要求,验证了多叶片鸭嘴栽植机构设计和理论分析的正确性。

摘要：滑模变结构理论因其无需被控对象准确数学模型、抗干扰性强等特点被广泛应用于飞行器姿态控制系统中,但其最大的缺点为控制过程中产生的抖振现象。将飞行器姿态的数学模型分解为三个独立通道,分别设计了三通道的二阶滑模到达条件,并在此基础上设计了三通道控制器。经理论证明,所设计的到达条件具有稳定性及鲁棒性。经仿真验证,所设计的控制器对抖振现象有较强抑制作用,姿态跟踪过程平滑且快速,无超调量。此外,在系统存在外加干扰时,控制器仍能保持良好的控制效果。

摘要：在控制理论的研究中,离散系统的滑模变结构控制是控制理论所关注的重要问题,其中趋近律与控制器的设计直接影响系统稳定性及动态性能。为了解决传统趋近律存在系统抖振、动态过程过渡较慢等问题,提出一种基于神经网络的离散系统双幂次趋近律,并设计了相应滑模控制器。经理论证明,该趋近律可以有效抑制系统抖振、加快动态趋近速度并增强系统鲁棒性。通过与单幂次趋近律以及传统双幂次趋近律仿真对比,趋近律具有较快收敛速度并且系统在基于趋近律设计的控制器控制下,动态性能得到明显改善。

摘要：根据边坡的工程地质条件及易发地质灾害的特点，论证边坡潜在其他失稳形式的可能性；通过定性分析和定量计算评价该边坡的稳定性，提出造成该边坡崩塌破坏的主要原因；提出了采用锚杆＋格构支护治理方案，并通过理论验算满足设计、规范要求，对今后类似灾害防治提供参考。

摘要：对桥梁工程连续梁挂篮悬臂的施工进行探讨,通过结合具体的工程实例,对挂篮设计、菱形架预压和悬臂施工作了详细阐述,并给出了一系列施工监控的措施,以期能为类似工程提供有益的参考和借鉴。

摘要：利用该技术生产的彩色波纤瓦，坚固耐用。可自行设计制作成各种规格、各种颜色的瓦。该瓦表面光滑，色泽艳丽，用途广泛，制作工艺简单，施工安全方便，可钉可锯，可粘接。耐酸碱、耐冷热，具有独特的防火、防水和耐压性能，将该波纤瓦平放在地面上，可通过2吨汽车不破损，

摘要：本文根据边坡的工程地质条件及已发地质灾害的特点,论证边坡潜在其他失稳形式的可能性;通过定性分析和定量计算评价该边坡的稳定性,提出造成该边坡崩塌破坏的主要原因;提出了采用锚索+格构支护治理方案,并通过理论验算满足设计、规范要求,为今后类似灾害防治提供参考。