摘要：传统的血管介入手术需要医生徒手操控导管,存在医生受辐射和人为因素影响手术质量等弊端.针对该问题,设计了用于辅助医生手术的主从式遥操作血管介入机器人.根据临床手术的要求,基于模块化理念,分别对机器人的从端推进机构、主端操控装置进行了结构设计,为主从模式的实现做了相关的软、硬件开发;对机器人样机进行了必要的性能测试,证实了该机器人具有小于1 mm的运动控制精度和0.44 ms的主从运动实时性.结果表明:该机器人系统解决了传统手术中的问题,在功能和性能上完全满足血管介入手术的要求,具有较高的临床使用价值.

摘要：在概念教学中运用APOS理论有助于数学概念综合心理图式的形成及知识系统的意义构建,增强在具体问题情境中主动应用数学概念图式系统分析问题和解决问题的能力。APOS理论在教学概念探究式教学中的应用,要注重概念背景设计、概念的概括表述、概念的深入剖析以及概念的模型的形成。

摘要：依据植物专类园林下植物的配置原则、植物多样性、景观构建对南岭植物园樱花园的植物配置、色彩、林下层统一度进行了研究及设计规划。结果表明:林下植物合理配置形成的复层植物群落提高了樱花园植物群落构建水平、降低了园区维护成本,对樱花园植物群落的景观提升能起到画龙点睛作用,且强化了樱花专类园的物种收集、科研科普、休闲观赏功能。

摘要：高校实验室是人才培养和科技创新的重要场所,实验室安全是保障高校师生生命财产安全,确保教学科研工作顺利开展的基础。分析了近年来高校实验室安全管理现状和问题,安全意识薄弱,实验室设计不合理,安全规章制度不完善,废弃物管理有待提高等。借鉴国内外高校的实验室安全管理经验,结合本校和学院的具体工作,提出了通过倡导安全文化建设,营造良好的安全文化氛围,增强高校师生安全意识;健全实验室安全规章制度和管理体系,使实验室安全管理工作有章可依;丰富实验室安全教育培训,严格执行准入制度,提升师生的安全知识和应急避险能力;完善废弃物管理和实验室安全设施等手段,切实加强实验室安全管理与建设水平。

摘要：UF196 型发泡胶在直流电子式互感器样机中广泛应用,其绝缘性能,对直流电子式互感器影响很大。本文对解剖的直流电子式互感器进行现场分析,发现胶体上存在气泡现象,对发泡胶进行电场计算,确认场强分布最值位置。验证发泡胶内部气泡对整体电场分布的影响。通过仿真计算,改进灌胶工艺,完善直流电子式互感器设计。

摘要：开展实验仪器设备自行设计和研制,是提高实验教学质量与创新能力、提高教师及实验技术人员业务能力的重要手段。紧密结合基础化学实验教学实际情况,设计制备了一套集成式实验台,有效解决了原有实验设备加热效率低、称量过程需要排队等待、准备实验过程烦琐的实验痛点。该设备对于提高教学实验效率、增强实验安全性、提升实验教学环境和质量,起到了积极作用。