摘要：针对建筑垃圾中烧结砖块和混凝土块的混合物的分离难题,介绍了一种基于色选技术的建筑垃圾自动化分选系统软硬件设计实现及其实验验证;该系统基于机器视觉求取传送带上目标烧结砖块的质心坐标的方法,通过在上位机上编写相应的C++算法程序,利用OPC客户/服务器模式和PLC进行通讯,以实现对高压气阀的实时控制;为了提高系统的实时性,采用了环形队列数据存取方式;最后介绍了通过计算目标物的质心坐标,以实现其精确的定时和定位;实验结果表明:在传送带速度为1.00m/s时,分拣系统的识别率为96.8%,分选率为91.7%;烧结砖块和混凝土块高效分离回收后的经济价值将得到极大的提高,有助于解决目前城市固体建筑垃圾围城的环境难题。

摘要：一、流域概况莒南县属鲁东南丘陵区,为胶南隆起的一部分,地势由北向南倾斜,境内地貌大致分为东部低山丘陵区和西部平原区。刘山小流域东西长5.6km,南北长5.5km,面积19.84km^(2),水土流失面积12.41km^(2),本次治理水土流失面积8.70km^(2),年均土壤流失量1.592万t,平均侵蚀模数778t/(km^(2)·a),土壤侵蚀强度以轻度侵蚀为主。刘山小流域内现有总人口10523人,其中农业人口9600人,2018年项目区农村各业生产总值为16139万元,人均年收入为1.53万元。