摘要：针对结构热试验模拟的精细化需求,对大面积气动加热的石英灯阵模拟优化设计进行了研究。发展了石英灯阵辐射热流模拟程序,分析了采用传统单灯热流分布数据库插值叠加获得的石英灯阵热流分布的适用范围,基于遗传算法,发展了以灯阵中各灯功率为优化参数的石英灯阵热流模拟优化设计方法,并基于所建方法对某飞行器结构部件迎风面气动加热进行了灯阵模拟,获得了灯阵加热和气动加热条件下迎风面温度变化特性。结果表明,基于本文方法对石英灯阵中各灯功率进行优化设计,采用简单石英灯阵即可有效地模拟大面积非均匀气动加热,从而有效提高试验模拟精度,但前缘等位置的高热流区模拟精度有待进一步提高。

摘要：空间机械臂在轨工作处于失重状态,各活动关节之间不能因地面装配造成附加力/力矩。为了使地面试验状态与在轨工作状态一致,提出了一种地面无应力装配系统,利用气足悬浮+悬吊的方式实现了产品的柔性装配;在装配过程中通过监视工装上的力传感器受力,结合产品位姿精测结果,按照力控制为主、位置控制为辅的原则进行产品位姿调整,完成了空间机械臂无应力装配。空间机械臂地面试验和在轨验证表明了此无应力装配方法的有效性。

摘要：用CT对印刷电路板(PCB)进行无损检测是近年来发展起来的一种新方法.由于PCB中存在大量的金属元器件,在成像时产生较为严重的金属伪影,导致图像灰度不均匀问题较为严重.为此,提出一种结合形状先验的水平集PCB CT图像分割方法.首先根据PCB CT图像中导线具有明显的方向特征对图像进行不同方向的Gabor滤波并对结果加权求和,获得边缘增强的滤波结果,并通过局部化方法对边缘增强的结果消除背景噪声,经过阈值化处理和形态学闭运算后获得图像形状先验;然后用形状概率表示方法来表示形状先验,并将其作为形状约束项,与CV模型能量项、局部能量一起构成能量函数;最后通过对能量函数最小化实现图像分割.实验结果表明,该方法对多目标及严重灰度不均匀的PCB CT图像具有较好的分割结果.

摘要：末端执行器安装在空间站机械臂的首尾,是机械臂执行空间任务的核心产品。针对地面难以模拟空间零重力下机械臂末端抓取目标过程的问题,通过对空间抓取机构地面验证系统研究,结合中国空间站机械臂末端执行器地面验证需求,提出了半物理试验验证方案,研制了一套基于Steward并联机构的六自由度半物理验证试验系统。完成了末端执行器捕获容差、抓取质量等性能指标的验证,实现了多工况、复杂边界、大负载、大容差等条件下空间机械臂末端抓取功能性能的地面验证。测试结果显示:末端执行器捕获位置容差不小于100 mm,姿态容差不小于10°,抓取目标质量不小于25 t。结果表明末端执行器捕获容差、抓取目标质量等指标均满足要求,并通过了在轨飞行验证。

摘要：基于塑性理论下限定理提出了T形配钢型钢混凝土构件在压、弯复合受力状态下的正截面承载力计算方法。将正截面承载力分为混凝土部分、钢筋部分和型钢部分,分析得出各部分的承载力方程,采用叠加强度法建立了T型配钢型钢混凝土构件的N-M相关曲线,并给出了相应计算公式。进行了5个1/2比例T形配钢型钢混凝土柱的低周反复加载试验,对是否配置拉结筋、不同配箍率和不同轴压力下的受力特点、破坏形态、承载能力进行了研究,其中4个试件发生了正截面受弯破坏,部分计算结果与试验数据符合较好。结果表明,所提出的计算方法简单易行,可供实际工程设计参考。

摘要：随着我国空间站建设和载人航天计划的进一步实施,航天员舱外活动将成为实现复杂空间操作的重要任务。为了确保航天员在轨维护空间机械臂的任务规划切实可行与工作效率,需要将航天员在轨维护流程、工具装置操作过程进行仿真分析与地面试验验证。航天员在轨维护空间机械臂的任务是系统性工程,涉及维修流程设计、备件转移、航天员操作空间分析和操作能力分析等多方面内容。以航天员舱外维护空间机械臂为背景,建立空间站运营中航天员在轨维护机械臂的任务规划与验证系统,验证航天员可达性及维修过程可操作性分析,评估航天员在轨维护梦天舱机械臂任务设计的合理性,为后续开展航天员舱外活动训练与实施提供理论依据。

摘要：磁混凝沉淀工艺由于占地面积小、运行能耗低等优势在污水处理领域得到广泛应用。武汉某处理规模为10.0万m^(3)/d的污水处理厂,采用A/RPIR+磁混凝沉淀工艺,出水稳定达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)中的一级A标准。文章通过对该厂磁混凝沉淀工艺的设计参数、工艺控制参数、设备运行状况进行生产运行视角下的分析,提出沉淀单元表面水力负荷、工艺控制参数有待优化,设备设计选型应重点关注解絮机堵塞、回流泵的叶轮磨损等问题,并结合相关技术规范及类似项目案例给出工艺设计建议,为后续项目磁混凝沉淀工艺设计提供参考。

摘要：针对现行人行桥设计规范舒适性评价结果过于保守的问题,首先,基于随机步行荷载模型,经过时程分析得到结构的峰值加速度及行人实感的最大响应分布,通过研究二者之间的相关关系,定义了振动响应折减系数,并建议采用行人实感最大响应作为人行桥舒适度指标;其次,建立了基于改进隶属度函数的烦恼率模型,给出了不同使用环境下的烦恼率曲线;最后,提出考虑行人实感和改进烦恼率模型的人行桥振动舒适度评价方法,以荆州市某人行天桥为例,进行振动舒适度评价。研究表明:峰值加速度与行人实感响应具有显著的相关性,根据振动响应折减系数可建立对应关系;烦恼率拟合曲线与计算结果曲线的最大误差不超过3%,且变异系数取值不同带来的的影响不超过1%;与峰值加速度相比,考虑行人实感的烦恼率计算值与实测值更接近;该类结果对人行桥振动舒适度定量计算具有参考借鉴意义。

摘要：轴压比是影响结构延性和抗倒塌性能的关键因素。通过12根T形配钢型钢混凝土柱的低周反复加载试验,对破坏形态、滞回特性、延性性能等进行研究;基于界限破坏理论,对T形配钢型钢混凝土柱轴压比限值进行分析。结果表明,在低周反复荷载作用下,T形配钢型钢混凝土柱主要发生弯曲破坏和剪切斜压破坏,具有较好的延性性能;基于试验轴压比和设计轴压比之间的转换关系,提出了T形配钢型钢混凝土柱在不同抗震等级下的轴压比限值,该限值可为T形配钢型钢混凝土柱的抗震设计提供参考依据。

摘要：当前应急泵的研制与应用方兴未艾,应急泵及基于应急泵研发的装备系列在国家应急管理体系里起着核心关键作用。密封系统设计是应急泵设计的关键与重要组成,故文章从密封系统设计组成单元——密封元件设计选型及对应结构设计着手分析,并探讨水力性能设计、整机机构设计与密封系统设计的关系,从设计、加工、总装、使用维保等几个环节阐述密封系统相关保障措施。