摘要：研究了一种氪灯抽运的双Nd∶YAG棒和声光调制器构成一级振荡加一级放大的声光调QNd∶YAG激光器。动态激光平均输出功率最大达到 16 9W ,在重复频率 1kHz时 ,测得脉宽 70ns,峰值功率达到 5 94kW。用芯径 0 6mm的全石英光纤传输激光 ,并设计了一套聚焦光学系统 。

摘要：运用工业工程的方法研究,作业测定等方法,找到装配线中的主要问题,通过作业测定得到标准时间,优化装配工艺流程,对作业单元进行时间研究并重组,进一步平衡装配线,从而设计出一条平衡率较高的减震器装配线,使得企业生产效率得到了提高。

摘要：本文采用2015-2020年我国上市公司样本数据,考察了空气污染对高管与员工薪酬差距的影响和高管人力资本质量的中介作用。研究发现,空气质量较差地区的上市公司薪酬差距也较大,高管人力资本质量对空气污染和高管与员工薪酬差距具有部分中介效应。空气污染对于薪酬差距的影响在人力资本存量低、非国有、高科技、东部地区、西部地区以及京津冀地区的企业更为显著。

摘要：为解决目前定量装车站存在的自动化和智能化程度不高、人工操作强度大、装车效果不精准等问题,设计了一种快速定量装车站的精准装车系统,该系统包括车厢编号获取的控制技术、定量仓阀门控制技术以及溜煤槽控制技术。通过可编程控制器PLC对不同设备进行信息采集与处理,实现设备的控制,完成快速定量装车站精准装车。并设计出一套车厢残余煤炭量检测方法,主要是通过二位激光雷达扫描待装车厢的内表面并生成点云数据,对点云数据处理得出车厢内煤炭的三维图像,图像进行滤波处理后得出车厢内残余煤炭质量,实现非接触称重。最后,在国家电投内蒙古白音华蒙东露天煤矿对快速定量装车站的关键技术进行验证。该研究内容可为露天矿火车快速定量装车系统研发提供依据。

摘要：带式输送机煤流运输过程中由于堆积角的存在,使得煤流形状呈近似三角形,易出现检测盲区。针对该问题,提出了一种基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统。将2个单线激光雷达分别放置在带式输送机上方左右两侧,各测量半个区域内的煤流外轮廓特征点,通过融合算法对左右区域内的煤流外轮廓特征点进行融合,再通过最小二乘多项式拟合算法解算出整个区域内的煤流外轮廓,从而实现对煤流轮廓的无盲区测量。使用光电编码器实时检测输送带运行速度,采用梯形面积累计法计算煤流断面面积,采用面元积分法计算带式输送机的煤流量。现场试验结果表明:无煤料偏置时,单/双激光雷达扫描结果基本一致,系统测量误差为2%~3%,满足煤流量检测要求;有煤料偏置时,基于单激光雷达的系统误差较大,无法满足煤流量检测要求,而基于双激光雷达的系统测量误差依然能够保持在2%~3%。提出了单/双激光雷达选择判据,得出存在煤料偏置或大块煤料的工况下,基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统更加适用。

摘要：装配式混凝土外挂墙板限位支承螺栓预紧力大小会影响墙板平面外稳定性,并由于摩擦约束作用在墙板中产生平面内温度应力,影响主体结构刚度。根据外挂板在平面外荷载作用下不产生平面外倾覆以及螺栓不屈服的要求,提出了螺栓最小/最大预紧力的计算方法。研究了预紧力作用下,墙板内温度应力分析方法以及主体结构刚度随预紧力的变化规律。结果表明,在合理预紧力作用下,墙板温度应力可以忽略不计,墙板对主体结构水平刚度有一定影响。

摘要：随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两者协调配合,达到实时根据路况合理调整舵机转角和驱动电机速度的目的。最终在Matlab中进行了仿真分析与验证,实验结果表明该控制策略在提高磁导引AGV路径跟踪精度及系统鲁棒性方面具有一定的可行性和有效性。

摘要：开发设计了一款可用于室内的智能种植装置,该装置采用蜂窝型柜体结构,以STM32单片机为主控制器,配合传感器和执行机构实时调节柜内植物生长环境因素至最佳状态;且可在触摸屏上自由设定植物光照时间、光照强度及光照时长;具有智能化、占地小、易打理和使用便捷的特点。该装置对未来家庭园艺产品的微型化、便捷化和智能化发展具有一定的推动作用和实际应用价值。

摘要：以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制算法以AGV沿直线垄道中心行驶的横向位置偏差和航向偏角为输入、前轮期望导向角为输出,结合AGV运动学模型控制前后轮协同作用;对于后一种避障模式,基于滚动优化原理,设计了AGV在局域轨迹下主动避让静/动态障碍物的避障算法。最后,在Matlab中仿真验证表明:该导航避障策略具有一定的有效性和可靠性,为轮式AGV实际应用于果园导航避障提供了理论参考。

摘要：根据八角的几何形状特点,设计顷斜的圆筒筛。利用旋转切除和螺旋运动原理,研制一款八角除梗机。介绍了八角除梗机的结构、工作原理及主要部件的设计。