摘要：煤矿瓦斯抽采钻孔密封材料的性能在改善钻孔密封质量、提高瓦斯抽采效率等方面起着至关重要的作用。为了改变传统水泥基钻孔密封材料在水化初期发生无效膨胀的问题,采用理论研究、物理试验与测试相结合的方式,提出了利用微胶囊技术延缓密封材料膨胀时间的方法。实验确定了以乙基纤维素(EC)作为囊壁材料、蒙脱石(MMT)为囊芯材料,以相分离法制备延迟膨胀微胶囊,并通过单因素实验与响应曲面分析法(RSM)得出各关键参数之间的交互作用,结果表明各关键参数对包封率的影响程度大小排序为:搅拌速率>芯壁比>聚乙烯(PE)用量。此外,根据Design-Expert软件得出微胶囊制备的最优参数为:芯壁比为0.8,PE用量为1.5%、搅拌速率为400 r/min。最后,通过自主设计的模拟钻孔密封性能实验表明:延迟膨胀密封材料相较于普通膨胀材料具有更好的密封性能,其有效密封时间可提高60%左右。

摘要：针对光学遥感图像中微小目标空间分辨率低、有效特征不足等问题,在YOLOv5检测算法基础上,提出一种基于多尺度分层残差网络的光学遥感图像微小目标检测方法。设计了一种简单高效的多尺度分层残差特征提取模块,可在更细粒度水平上获得更丰富的感受野,强化神经网络的特征提取能力,进一步提升微小目标特征丰富度。在此基础上,进一步优化损失函数中的定位损失项,通过增加距离惩罚提升检测算法对微小目标的定位能力。在光学遥感微小目标检测数据集AI-TODv2和微小行人检测数据集TinyPerson上开展了系统对比实验,实验结果表明所提出算法相较于基准YOLOv5算法平均精度分别提升了5.5%和1.8%,有效提高了微小目标检测的召回率和准确率。

摘要：广东中山某精细化工企业生产废水主要含有油脂基表面活性剂,废水处理工程项目原设计采用调节-电芬顿(电解-铁碳-双氧水)-MBR(AO)工艺,污水站建成时间长,由于预处理工艺设计缺陷及芬顿系统效率低,产泥量大等原因,高级氧化单元未能获得对高浓度污染物及毒害性物质的有效去除及破坏,废水中污染物进入后续生化系统后未能获得良好的降解效果,导致出水水质出现异常波动,COD和氨氮不能稳定达标。改造工程增加酸析及混凝气浮工艺,降低高级氧化段负荷;将原芬顿高级氧化系统优化改造为紫外光电芬顿系统,提高反应速率,降低污泥产量;同时对生化池曝气系统及工艺运行模式进行调整。运行结果表明,改造后污水处理系统效果稳定,出水水质稳定达到《广东省地方标准水污染物排放限值》(DB 44/26—2001)一级排放标准。

摘要：文章介绍了一种链带式六轴关节机器人驱动机构,即用并轴整体的驱动机构替代传统驱动机构。传统的六轴机器人的各关节的驱动机构所采用的减速机因作业环境的复杂性以及减速机构本身的分散性,在机器人作业时驱动机构运行不稳定,从而导致机器人的手臂摆动不稳定。针对六轴关节机器人容易失稳的技术问题,文章提出了机器人并轴驱动机构的整体设计方案,使得减速机作业时运行平稳,提高了六轴关节机器人作业时的稳定性。