摘要：为充分利用随控布局的优点,提出了集成飞行动力学与控制的无人机多学科设计优化(MDO)框架。针对任务需要选定了控制结构及对应的目标函数和约束,确定了能够处理更多目标函数和约束的鲁棒多学科设计优化方法。由于传统约束非线性规划的求解困难,提出了基于遗传算法的二级多目标协作优化方法。优化结果表明,基于遗传算法的多目标协作优化较传统协作优化更容易收敛。飞行动力学与控制的集成,给无人机在概念设计阶段提供了更大的外形设计自由度。

摘要：伸缩翼飞行器随着飞行任务变化而相应的改变其外形,始终保持最优飞行状态,以达到在复杂飞行环境中执行多种任务的要求。文中首先建立伸缩翼无人机运动模型和变形过程的气动模型,随后采用根轨迹方法设计PID控制器,实现对飞行器的纵向控制,最后采用仿真方法研究飞行器伸缩翼的变形过程,通过对比选择最佳伸缩变形时间。

摘要：设计并合成了一种新型的PNO配体.该配体具有原料易得、合成简单、易于纯化等优点.通过市售的手性原料经过三步简单反应便可得到该配体.该配体与[Ir(COD)Cl]2(COD,1,5-环辛二烯)在四氢呋喃(THF)中混合可原位获得手性催化剂,催化苯乙酮及其衍生物的不对称氢化反应.该反应体系所得到的手性醇产物的产率最高可达>99%,ee值最高可达99%.该催化剂对烷基芳基酮能够展现出很好的催化效率,但是对于双烷基酮氢化的手性控并不理想.在一个较大规模的反应中(12 g底物),催化转化数(TON)可达100000.