摘要：针对复杂环境下系统的不稳定、非线性和快速性等要求较高的特性,以及旋转式二级倒立摆相对于一级摆增加一个自由度,非线性、耦合特性和抖振更加严重的问题,通过建立理论模型,并设计了一种LQR控制器,测试确定控制参数,实现对旋转式二级倒立摆系统的稳定控制。仿真结果表明:在受到人工干扰下,各个状态变量的实时变化曲线的跟踪效果较好,控制摆角的精确度达到10-3数量级,表明基于LQR方法对二级倒立摆的控制效果较为优越,为相关领域的控制问题提供了依据。

摘要：随着社会的不断发展,科技的不断进步,西门子PLC控制网络也得到了长足的发展,同时人们对于该网络的实际功能也有着一定的期待。PLC指的是可编程逻辑控制器,主要应用于工业电气自动化中,能够对工业环境进行有效的控制。在西门子PLC控制网络中,涵盖了很多种的方案,因此,只有对西门子PLC控制网络进行更加深入的了解和研究,才能将其更加合理的应用于实际操作当中,提高其应用效率。

摘要：随着各种教育理念在高职教育中的应用、碰撞，教育教学的具体实施手段也呈现多样化，其中专业课程的教学模式与方式也在不断进行改进。不管是采用哪种理念和方法，课程的教学设计都是整个课程建设当中的重点，本文主要从数控加工课程的教学设计进行了深入的研究和探索，形成了一套行之有效的方法。

摘要：在前期研究基础上,笔者利用软件工程理论,结合骨关节炎专业知识和互联网,设计开发出新型多功能骨关节炎患者资料管理应用软件《骨关节炎资料管理系统》(网络版),该软件具有网络功能,操作方便,适合应用于骨关节炎防治社区信息化管理,可有效提高骨关节炎的诊治、科研及教学水平。

摘要：目的分析广州部分地区学龄前儿童生长迟缓的检出率及主要影响因素,为儿童生长迟缓的预防提供科学依据。方法应用随机整群抽样法,随机抽取广州市花都区10所幼儿园作为调查的研究现场。收集3 373名2~6岁学龄前儿童身高、体重、生活习惯和父母情况等基本信息,计算生长迟缓检出率,并对导致生长迟缓的危险因素进行分析。结果 3 373名儿童中,生长迟缓及身材矮小的发生率分别为6.11%和18.20%;儿童生长迟缓的危险因素包括低出生体重、低出生身长、食欲差、喜欢根据广告买零食和有过敏性疾病。儿童生长迟缓的保护因素包括固体食物添加时间、户外活动时间、家庭类型、父母身高、母亲对儿童体型的认识。结论儿童生长迟缓是遗传因素、环境因素和亲子间作用不良等综合因素导致的。应根据儿童具体情况具体分析,去除影响因素,促进儿童健康生长。

摘要：目的:观察综合治疗方案治疗急性脑出血的临床疗效。方法:采用多中心、随机对照试验的设计方法,将258例患者随机分为中医综合治疗组(治疗组)125例和西医综合治疗对照组(对照组)133例治疗,并观察相关指标。结果:与对照组比较,治疗组患者治疗后28d神经功能缺损评分和中医证候疗效均明显改善(P0.05)。不良反应为非感染性腹泻。结论:中医辨证论治综合治疗方案能够提高脑出血患者的治愈率,最大限度的挽救患者;降低患者致残率。