摘要：针对常规外业坐标数据采集方式存在的问题,结合高精度位置服务便捷化应用需求,设计并研发了一套基于安卓智能手机的高精度定位系统,通过融合卫星导航定位基准站差分定位与步行者航位推算算法,并制定多种观测环境差异化测量策略,以获取连续的高精度定位结果。基于华为P40、小米8等四款安卓智能手机,进行了广覆盖(湖南省14个市(州))、多场景(开阔、遮挡)的定位精度测试,用于验证系统的可用性和可靠性。测试结果表明,系统在不同智能手机、不同场景中均能稳定有效运行,华为P40的平面定位精度最优,在开阔环境下,最高可达0.2m左右。系统已全面应用于湖南省农村住房规划建设“三到场”环节。

摘要：设计了一种适用于海上分布式多通道地震勘探仪器的实时控制系统。为了既保证系统控制的实时响应和执行能力,又保证其具备较强的灵活性,该实时系统被设计成一种分布式、层次化、异构的树状结构,控制命令的具体执行全部由硬件逻辑完成,通过优化设计的硬件逻辑状态机保证了系统响应的强实时性;设计了一种同步控制方法和严格的时序关系,保证了各分布式执行器命令执行的一致性;控制命令的分发和协议控制由软件系统完成,提高了控制响应的灵活性。室内和海上二维和三维地震采集试验证明了本文设计思路的正确性和设计方法的可行性,对其他相关控制系统设计具有一定的参考价值。