摘要：以期望落角击中目标能增强弹药毁伤目标效能,传统比例导引不能对落角进行控制,因此,提出以带重力补偿的比例导引律为基础,设计了基于变参数滑模调节项和视线偏差比例项组成的落角约束变结构偏置项,构成了比例导引加偏置项形式的末制导律。设计了指数形式视场角约束带通型系数,乘上偏置项约束视场角,并可设置缓冲区限制该系数作用范围,限制偏置项值在允许极限攻角对应极限过载内以约束攻角。通过对比仿真,验证了该末制导律的有效性和鲁棒性,表明了本方法具有更小的落角偏差和末端攻角又不失高制导精度,对剩余时间估计误差容忍性更好,同时保证视场角不超限,有利于导引头持续跟踪目标。

摘要：为了实现强耦合的非线性二维弹道修正方程解耦控制并线性化,基于非线性逆系统原理,采用三时标分离方法,在考察系统状态变量动态特性基础上,分离系统为三子系统,然后分别对各子系统设计逆控制器,对线性化后的系统基于Lyapunov函数法设计线性控制器。最后通过Matlab仿真验证了逆系统方法的有效解耦控制,并通过选择不同的回路带宽比较了系统的动态性能,结果表明了该方法的正确性和有效性。

摘要：在计算正交异性钢桥面板时 ,根据正交异性板的理论 ,P -E法推导出较为简便的计算方法。得出闭口纵肋的桥面板 ,其弯矩的计算可用正交异性板理论所求得的解 :开口纵肋的桥面板 。

摘要：吊具在汽车生产车间被广泛使用,若存在设计缺陷,长期使用下吊具拉杆会出现断裂的情况。针对拉杆应力集中、强度不够的问题,使用了UG的高级仿真模块对拉杆进行有限元仿真分析,论述了UG有限元高级仿真模块的操作方法和步骤,得到了实际应力分布情况和应力大小的结果,提出了采用增加肋板的方式来改善的方法,并对优化效果再次仿真分析,证明了优化设计的可靠性和准确性。

摘要：根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对焊接过程进行了离线编程。仿真结果验证了机器人选型的合理性及采用机器人进行该商用车车门焊接的可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据。

摘要：温州市某采用桩基础的高层建筑在使用6年后突然出现超常沉降。介绍了该工程采用卸载和锚杆静压钢管桩相结合的抢险加固过程。计算和调查分析结果表明,桩基础承载力严重不足是造成该工程超常沉降的最主要原因;同时,该工程还存在结构选型不合理、施工质量差、使用不当等方面的问题;台湾台东地震和大旱引起的水位下降也对该工程桩基础的承载能力造成一定影响。

摘要：分析台式包边机主压机构在工作时的受力状态,找到机构的薄弱部位,利用UG高级仿真模块对包边机主压机构整体进行了有限元分析,得出包边机主压机构关键部件的应变及应力云图,找到了各关键部件最大应变及应力所在位置,为包边机主压机构预防性维修提供了理论依据。探讨利用UG进行多零部件装配体有限元分析的方法、步骤及注意事项,为其他多零部件装配体的结构分析及优化设计提供参考。

摘要：由于钢筋砼柱倾斜,外力增大,承载力不足,进行加固设计。