摘要：完好性是卫星导航系统的核心性能指标之一,卫星自主完好性监测是地面运控工作模式下导航系统完好性监测的重要补充。围绕卫星导航信号观测量的完好性监测问题,给出伪距及载波观测值、伪码载波一致性以及多路伪码相位一致性指标的完好性监测方法,以及检测量的设计,并通过仿真计算得到满足民航信号空间完备性设计要求的检测门限和最小可检测异常值,为卫星导航自主完好性监测终端的设计提供了理论参考。

摘要：研究用B啨ｚｉｅｒ曲线或样条逼近任意长二次曲线弧的方法 对不同曲线类型 ,均得到具有 6阶逼近精度的误差函数 并且相邻的B啨ｚｉｅｒ曲线间ＧＣ1连续

摘要：用三次 Bézier曲线逼近双曲线段 ,在端点保持 GC1 插值 ,给出单边逼近的误差 ,并进行最优插值点的选择 ,得到最优的误差估计 ;在此基础上 ,用双三次 Bézier多项式逼近单叶和双叶双曲面片 ,给出误差估计 ,逼近达到六阶精度 .相邻的逼近片之间 GC1 连续 .

摘要：机动目标跟踪方法主要有变维滤波、输入估计方法和交互式多模方法。由于输入估计方法采用常速模型作为状态方程对目标进行滤波跟踪,避免了模型集设计,所以成为研究的热点。但传统输入估计方法跟踪机动目标时存在机动检测时延较长和估计精度不高的缺点。针对以上问题,本文对输入估计算法进行了改进。用变检测窗长度的方法提高机动检测的响应速度,通过对检测窗内新息序列的修正显著提高了估计精度。仿真结果验证改进后的算法比原有算法的跟踪性能有显著提高,且对加速度随时间变化的机动也有一定的跟踪能力。

摘要：基于当前统计模型,研究机动目标跟踪过程中机动频率的自适应调整方法,使其值更加符合目标的实际机动状况。根据机动频率在噪声方差及状态转移矩阵中对增益的影响不同,设计一种双机动频率自适应算法。仿真表明,该自适应算法能快速跟踪加速度跳跃的机动目标,跟踪机动目标位置精度上有较大的改进。

摘要：提出基于 NIOS Ⅱ处理器系统在目标电路板的 FPGA 中实现嵌入式云发生器的设计方法。将定制处理器系统加入硬件设计实体,生成硬件配置文件,编写调试云发生器代码,生成软件配置文件,再利用二者生成最终的配置文件并下载到 FPGA 配置芯片中,实现嵌入式云发生器,具有接口灵活,扩展性强,低功耗,高性能,低成本等优点。

摘要：可重构计算分时复用有限的面积资源,实现更多的任务硬件加速运行,同时也给传统的软硬件协同设计带来了新的挑战.为此设计了一种基于顶点位置树的迭代协同ICS-VPT算法针对离线型、集中共享式可重构计算平台,综合软硬件划分、硬件布局和任务调度,提升系统性能:首次提出顶点位置树的数据结构,以较小的存储空间快速查找布局位置;迭代协同算法根据数据依赖图分组任务,结合通信代价获取软/硬件任务的优先级,进行合理划分和调度.实验结果表明,ICS-VPT算法在高效管理可重构资源和灵活处理通信代价的同时,保持了较低的系统运行时间.

摘要：云是用语言值表示的某个定性概念与其定量表示之间的不确定性转换模型。基于云模型的定性知识推理,以概念为基本表示,从数据库中挖掘出定性知识,构造规则发生器。多条定性规则构成规则库,当输入一个特定的条件激活多条定性规则时,通过推理引擎,实现带有不确定性的推理和控制。以往实现云控制器,主要依赖计算机及相关软件,限制了其进一步的推广应用。针对基于Quartus II设计软件和Nios II处理器的可编程片上系统进行设计开发,将云控制器在目标电路板的FPGA芯片中进行系统集成,实现以嵌入式云控制器为核心的智能控制系统,具有接口灵活、扩展性强、便于实现等优点。为基于云模型的智能控制系统的工业化应用,提供了硬件设计基础。

摘要：本文提出基于可编程片上系统在FPGA中实现单芯片云控制器的设计方法。将定制处理器系统加入硬件设计实体,生成硬件配置文件,编写调试云控制器代码,生成软件配置文件,再利用二者生成最终的配置文件并下载到FPGA配置芯片中,实现单芯片云控制器,具有接口灵活,扩展性强,体积小,成本低等优点。

摘要：在电网络的设计中,结合经典的灵敏度分析方法,文章提出了一种基于区间算法的分析方法。区间算法考虑到了电网络设计中所有元件参数的不确定性,每个元件的参数真值都被包含在区间数值中,利用区间算法得到的结果,将涵盖由于网络元件参数变化而影响网络性能的所有可能情况。所以,与传统算法相比,区间算法可以更直观地反映出当网络元件参数发生变化时,相应某一网络函数的变化范围,这为设计者提供了更多的信息。另外,在区间计算的过程中,也同时完成了网络的灵敏度分析。实例证明了该算法的快捷性、有效性和可行性。