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行星轮式智能楼梯运输车设计
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《机械工程与自动化》2016年 第5期 158-159页
作者：冯永健 梁伟锋 曾英豪 韩惠珊 谢秀珍华南农业大学电子信息工程学院广东广州510642 华南农业大学工程学院广东广州510642 
介绍了自主开发的行星轮式爬楼梯运输车的主要机械结构,在对运输车的运动模型进行分析以及论证小车实现任意曲线运动所包含的自转、曲线转弯、楼梯攀爬等基本运动单元的基础上,通过SolidWorks三维模拟,并进行实物的安装、实物调试,验证...
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