摘要：机器人足球(FIRA)是现在机器人和人工智能领域的研究热点之一,当真实的机器人在球场上运动时,机器人是有特定的动作的,离不开运动学和动力学的范畴,所以我们通过仿真的方式,抽象机器人小车的物理模型,运动学模型和动力学模型,完成机器人动作空间到轮速空间的映射,从而集中精力在策略开发的层面上。

摘要：机器人学的出现,促进了人类社会生活方式和生产方式的改变。本文通过对Home型移动机器人机械臂的构造分析,以及一些关键技术如机器视觉、坐标系变换和路径规划的介绍,然后衍生出非示教系统的体系结构,完成对非示教系统的设计。最后总结了非示教系统的优点与不足,并对下一步研究进行展望。

摘要：针对现有的输电网扩建规划鲜有考虑短路电流约束,提出了考虑短路电流水平约束的输电网扩展规划方法,主要分为一个主问题和三个子问题。主问题是以输电网最优扩建投资成本最小化为目标函数,三个子问题分别是安全性校验、短路电流校验、经济性校验,如果不满足校验条件就产生不可行性割约束增加到主问题模型中。在IEEE RTS-24节点可靠性测试系统上验证了该算法的有效性。