摘要：针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规约通信包的解析.该方法可帮助移动机器人研究团队快速搭建实验机器人平台并验证理论算法及研究成果;所使用的软硬件均开源,可免费用于科研.

摘要：针对K用户MIMO-X双向单中继信道并存模型,研究利用物理层网络编码技术实现用户间的信息交换,提出广义信号对齐(general signal alignment,GSA)方案,使MIMO通信系统的天线效率最大化。以半双工中继节点为参考,双向传输过程分为上行链路阶段和下行链路阶段,具体实现在并存网络中将各个用户间对发的消息在变换的子空间中对齐以消除干扰。仿真分析结果表明,与传统的信号空间对齐(signal space alignment,SSA)方案相比,在相同的用户数条件下,GSA方案具有更高的天线效率和复用增益。

摘要：本文基于频域设计方法,提出了一种新的动态补偿器的设计方法。该补偿器用于动态系统的任意极点配置,要比状态观测器反馈用于任意极点配置简单,文中还介绍了利用动态补偿器实现解耦控制的算法。

摘要：本文提出了一种新的适用的广义动态系统的广义和正常状态观测器的设计和实现方法,该方法不仅原理倘单、没有苛刻的附加条件,而且实现容易。最后,还给出了应用例子。文中得出的结论可以推广应用到离散和时变广义动态系统。

摘要：针对M用户混合多播干扰信道与N用户纯多播广播信道并存的网络模型,研究使MIMO通信系统天线效率最大化的最优天线配置,提出一种消除干扰的分布式迫零方案。将对多个接收端产生干扰的干扰消息置于对应信道矩阵组合的零空间的交空间,根据交空间的维度特性分析天线的最优配置问题,采用对交空间进行奇异值分解,获得对应零空间的基。性能分析与复杂度分析展现了该系统的特点。仿真结果表明,该方案能够在完全消除干扰的前提下,使系统模型获得最大的天线效率和复用增益。

摘要：为了采集到高精度、低差错率的导航参数,采用了高精度的A/D转换器件AD677和TI的TMS320F2812来实现对微机械陀螺、加速度计和温度传感器采样过程的控制,同时利用TMS320F2812的eCAN模块来实现与主控计算机的数据通讯和地面测试。首先介绍了导航计算机信息处理系统的总体设计,然后分析了CAN报文帧格式、整个系统软件设计的流程图、AD677采集软件的设计、CAN报文发送程序设计以及CAN总线通讯测试界面的设计。

摘要：传统贝叶斯数据融合算法中存在线性化缺陷,其在融合测量信息与里程计信息时,不能充分利用测量信息,导致机器人的定位出现较大误差。针对该问题,基于原始激光扫描数据进行特征提取,在得到有效测量信息后,引入迭代贝叶斯数据融合策略,利用非线性最优方式,通过一系列线性化点逐步接近最佳收敛值,达到降低定位误差的目的。实验中,将该特征提取方法应用于Victoria Park数据集,对迭代贝叶斯数据融合算法和传统算法进行性能比较,比较结果表明,该算法的定位轨迹与真实路径的吻合程度更高,相同条件下,对噪声的容忍能力更强。

摘要：伴随着物联网,云计算等新兴技术的出现,针对目前旅游业的现状,本文以智慧旅游和安全旅游为背景,以.NET Compact Framework 2.0技术、Wi-Fi场强定位技术、C/S架构的UDP广播通信技术、点与点之间的对讲技术和地图显示技术等为依靠,提出了基于WinCE平台的智能导游系统的设计方案。

摘要：为了实现对CAN总线和RS-232串口双向通信需求,提出了一种基于C8051F040单片机的数据通信方案,并完成系统设计。分析了CAN总线和RS-232串口的通信特点,介绍了单片机硬件,并对软件的设计思路与流程做了详尽描述,完成功能检测。实验结果表明,该设计达到了要求。

摘要：陀螺仪是舰船上的重要组成部件,其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID 算法应用于陀螺仪温度控制系统,以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软硬件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案。