摘要：在全球一体化发展潮流中,随着中国经济实力的不断提升以及国际地位的持续跃升,中国愈来愈彰显出大国风范,推动着中国文化艺术走向国际舞台。中国舞剧作为代表性的舞蹈艺术,在"走出去"的道路上身处藩篱之中。因此,文章分析中国舞剧"走出去"的现实困境并探寻"走出去"的有效路径,助力中国舞剧走向世界舞台,让中国舞蹈艺术在世界舞台中绽放光彩。

摘要：目前,全国各地高校积极响应“非遗”保护政策,不断利用自身优势,将传统舞蹈引进高校舞蹈教育,这一举措虽取得一定成果,但也存在一些问题亟待解决。本文以被列入首批“非遗”名单的赣南采茶舞蹈为研究对象,通过阐述其在高校舞蹈教育中的传承与发展现状,分析其中存在的现实困境,进而探究出赣南采茶舞蹈在高校舞蹈教育中合理的发展路径。

摘要：随着社会经济的持续发展,各行各业都取得了显著的进步。冶金行业,作为产业链的重要一环,为各种加工行业提供了原材料的初步处理服务。这一环节对于整个产业的发展至关重要。而冶金机械,作为冶金行业生产作业的核心组成部分,其设计和制造的质量与效率直接影响到整个冶金行业的运行。当前,我国正积极倡导绿色环保和可持续发展理念。这些理念在冶金机械的设计和制造行业中得到了充分体现。因此,对冶金机械的绿色设计和制造技术不仅有助于提升冶金机械的性能和质量,同时也可以显著降低冶金行业运行过程中的环境污染和生态破坏问题。

摘要：针对自动驾驶车辆的行驶安全,提出一种车道保持的冗余联合控制方法.首先,利用二自由度模型建立横向误差微分方程,设计一种带有前馈控制的线性二次型最优控制(linear quadratic regulator,LQR)方法用于横向运动控制.其次,设计了基于比例积分微分算法的冗余控制方法,该方法使用横向偏移量和前轮转角变化率作为输入,避免单一控制方法故障导致的车道偏离现象.最后,在封闭园区道路环境中采用CarSim与MATLAB软件进行仿真试验.结果表明,一旦车辆的横向控制方法发生故障,冗余控制方法能够在车辆偏离当前车道前及时控制前轮转角,使车辆保持在车道内,提高了自动驾驶车辆横向运动控制的鲁棒性和安全性.

摘要：设计了一种以STC12C5410AD单片机为控制核心的智能厕所远程控制系统。通过4脚漫反射光电开关检测是否有人进入厕所,并实现自动开盖和自动喷沫;采用限位开关来检测盖子是否到位,当客人按下报警开关时,系统通过网络模块发送数据到云端服务器,管理者访问相关网址得到报警或其他信息,从而采取相应措施。通过软硬件调试,该智能厕所系统可以自动实现开灯、开风扇、清理厕所和报警的功能。

摘要：通过分析无刷直流电机控制系统,基于滑模变结构的原理设计出了采用指数趋近率的滑模变结构控制策略,将该控制策略应用于无刷直流电机的调速系统中,并通过仿真与实验验证了系统的可行性。该方法设计算法简单,容易实现,对比传统的六步控制方法,滑模变结构策略的响应速度更快,系统对外部的扰动及参数的摄动影响小,鲁棒性强,增强了控制系统的动态性能和稳定性能。

摘要：目的为减轻工人劳动强度、确保操作安全、提高产品质量,设计开发一种针对瓶盖的自动烫金机。方法通过对瓶盖烫金工艺及烫金设备现状的分析和探讨,构建机器总体方案,制定工作流程,借助Solid Works和Caxa软件对机器的组成和结构进行设计和验证。结果通过改进上料机构,满足了对瓶盖上料速度和上料质量的要求;通过优化传送机构、转印烫头、运行机构等关键部件,保证了瓶盖的传送精度和瓶盖的烫金质量。结论实际使用表明,该机器设计合理、结构紧凑、效率高、操作安全、工作运行平稳可靠。

摘要：针对当前烫印机采用薄膜轻触面板型人机界面交互性差、无网络功能、信息化和自动化水平低等问题,设计开发了一种新型智能烫印机。采用基于T5内核的串口电容触摸屏,实现了烫印工艺多模式交叉配置,提升了设备适应当前小批量定制化生产需求的能力。基于T5触摸屏集成的网络接口,实现了远程监控、算法升级、网络化生产管理。嵌入式控制系统以STM32F10系列32位高性能微控制器为核心,集成了烫印胶头温度测控模块和伺服电机驱动模块。采用UL2068达林顿管全数字化驱动气缸,高速全自动完成移印过程。实践应用表明:所开发的烫印机性能稳定,实现了烫印工艺、烫头恒温、伺服电机、高速气缸高性能一体化全自动控制。该烫印机集成度高,触摸屏显示界面友好,能够实现网络化控制与管理,具有广阔的工程应用前景。

摘要：针对当前移印机采用薄膜轻触面板型人机界面交互性差的问题,设计开发一种基于触摸屏的新型智能移印机。首先,人机交互界面采用基于T5内核的串口电容触摸屏;其次,控制系统以STC15系列高性能微控制器为核心,输入输出端口采用光耦隔离保障了系统的抗干扰能力;第三,采用UL2068达林顿管全数字化驱动气缸高速全自动完成移印过程。实践应用表明:所开发的移印机控制系统性能稳定,触摸屏显示界面友好,操作便捷,具有广阔的工程应用前景。