摘要：针对传统的"PC+运动控制卡"开发模式,采用ARM+FPGA架构,并引进视觉系统,分析了控制系统软、硬件设计和图像采集、存储、算法的相关内容,结果表明这种设计具有良好的扩展性和稳定性,减轻了劳动成本。

摘要：为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化了开发步骤并提升了小车的智能化程度,有利于在今后的大赛中取得更好绩。

摘要：针对老年人和上肢残疾人对桌面助餐机器人的需求,设计一种基于FPGA与ARM11双核架构的硬件系统,通过Linux系统移植,结合相应的驱动模块,实现视频语音交互、脚控开关控制并显示食物信息的助餐机器人,同时介绍其结构及工作原理。

摘要：结合图像采集原理与实际的运用过程,对Sobel算法在FPGA的实现方法进行阐述,通过设计line buffer实现Verilog像素存取的问题,得到良好的边缘检测效果。

摘要：控制系统采用ARM+DSP架构以代替传统的"PC+运动控制卡"开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现的友好人机交互界面,真正的实现多任务的计算机嵌入式应用。