摘要：针对我国热处理炉人工控制的现状,提出了一个可行的热处理炉计算机智能Fuzzy群控系统,研究了被控对象的数字模型Fuzzy控制算法,智能控制器设计及其控制结果,智能控制器采用生产式结构,参与过程的复合调节,控制结果表明,系统鲁棒性增强,跟踪和调节性能好,控温偏差和炉内温度不均度均在±3℃以内。

摘要：随着信息技术和数字经济的飞速发展,电商领域全产业链集成化、多元化发展趋势日益凸显,电商数字化变革新趋势对当前的电商课堂教学提出更高要求:获取知识已不再是电商教学的主要功能,而是如何适应在电商行业快速迭代升级下导致的不确定、复杂易变的从业环境。因此,如何培养学生的跨学科思维、协同思维和关联思维,在多学科的融合交叉学习中形成对知识的渐进式立体认知将是未来电商教育的发展方向。本文以电子商务专业核心课程——《新媒体运营》为例,探讨“四横三纵”矩阵式课堂教学模式的引入对于培养学生多元化营销思维和创新实践能力的效果,从而为高校其它专业的相关课程进行矩阵式课堂教学提供借鉴。

摘要：指出了由于历史原因,一些原本位于饮用水水源一级保护区内与水源无关的基础设施急需改扩建,建设遇到与现行法律法规相冲突的瓶颈约束。通过合肥至杭州铁路电气化改造工程实例,探讨了此类建设项目解决法律约束问题的办法。

摘要：本文以宽带因特网时代的到来为背景,介绍了松下电器的网络家电战略。松下公司 2001 年提出了 eHII(e　HomeInformation　Infrastructure)构想,按照eHII的构想,在家庭、汽车等生活场所中,各种家电器具与互联网相连接,人人能随时随地享受到这些家电所提供服务。松下以此构想开设了一个eHII 屋作为展示这个创意的场所。松下根据这个 eHII屋获得的用户意见和要求,于2003年首先将四种网络家电产品投向了市场。本文介绍了网络家电的特点,回顾了网络家电的发展历程,并在此基础上,以生活网络系统为例对今后网络家电的发展趋势进行了展望。

摘要：针对机器人小车控制过程中的轨迹跟踪问题,以控制量为离散值的轮式小车为研究对象,提出一种新的预测控制算法。建立小车在离散状态空间下的运动学模型,并根据此模型设计预测控制算法,以克服实际过程中的不确定性。然后,为解决传统预测控制算法在应用上出现的计算量指数增长问题,基于改进模拟退火的快速寻优算法,设计一种新的预测控制策略,以同时保证小车轨迹跟踪的精确性与实时性。通过仿真实验给出了该算法下小车对不同轨迹的跟踪情况及鲁棒性测试,在与传统预测控制算法计算量的比较结果中表明,该算法能够减少计算时间且实现对轨迹有效地跟踪,并保证较高的稳定性,同时,该算法可以推广到各类控制量为离散值的预测控制问题。

摘要：介绍一种基于ARM7微控制器S3C44BOX的水温温度控制系统实验。阐述了实验系统的硬件构成和软件设计。系统硬件由测温单元、控制单元、键盘显示单元以及传送单元组成,并给出了硬件原理图。针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,设计出一种基于偏差的多段式PID控制算法。

摘要：2004年8月8日9:00-12:00,中央人民广播电台和吉安人民广播电台联合制作的连续三个小时的大型特别直播节目,同时在北京中央人民广播电台直播室和江西井冈山直播现场成功举行,这是中央人民广播电台首次为一个地区、一座城市作长时间、大主题、远距离大型直播活动,也是井冈山市与中央新闻媒体联手进行的首次大型新闻直播活动.节目播出后,在全国听众中引起了很大反响,获得了广泛赞誉.中央和省市十多家广播、电视、报纸、网站等媒体对这次直播活动进行了全面报道,使得活动产生了立体宣传效果,扩大了节目的影响.

摘要：该文基于六自由度机械臂设计了一套支持虚实联动的沉浸式板球平衡装置实验平台。首先,基于六自由度机械臂的板球平衡装置可将小球稳定控制在平板中心区域;其次,基于图形化交互设计的软件可直观控制实验平台的各项功能,提高了实验平台的人机交互体验;最后,在Gazebo仿真平台中构建三维虚拟板球装置并与真实板球装置实时联动,并由VR技术提供沉浸式观测体验。该实验平台综合了机械臂、VR、自动控制等多种技术,对机械臂教学实验和相关算法验证具有积极意义。

摘要：基于桁架拱桥成功爆破拆除的工程实践,本文总结了拆除爆破桁架拱桥工程的方法。主要阐述了桁架拱桥控制爆破的方案设计与施工、延时起爆网路、安全防护及爆破效果,并对不完善之处提出了改进方案。其爆破经验为类似爆破工程提供借鉴和参考。

摘要：本文介绍了带肋钢筋切分轧制工艺流程,以及孔型和导卫系统。通过合理的孔型设计以及工艺参数的调整和控制,成功地实现了带肋钢筋切分轧制,并用于批量生产。