摘要：西湖山水之于杭州,可谓得天地之造化,成一方百姓之福源。其灵山秀水蕴育出了杭州数千年的优雅文化,高僧名士层出不穷。除诗文书画艺术之外,佛教文化与茶文化相得益彰,成为西湖龙井茶文化的重要组成部分。

摘要：In the past few decades,people have been trying to address the issue of walking instability in bipedal robots in uncertain ***,most control methods currently have still failed to achieve robust walking of bipedal robots under uncertain *** research mostly focuses on motion control methods for robots on uneven terrain and under sudden impact forces,with little consideration for the problem of continuous and intense external force disturbances in uncertain *** response to this issue,a disturbance-robust control method based on adaptive feedback compensation is ***,based on the Lagrangian method,the dynamic model of a bipedal robot under different types of external force disturbances was ***,through dynamic analysis,it was observed that classical control methods based on hybrid zero dynamics failed to consider the continuous and significant external force disturbances in uncertain ***,an adaptive feedback compensation controller was designed,and an adaptive parameter adjustment optimization algorithm was proposed based on walking constraints to achieve stable walking of bipedal robots under different external force ***,in numerical simulation experiments,comparative analysis revealed that using only a controller based on hybrid zero dynamics was insufficient to converge the motion of a planar five-link bipedal robot subjected to periodic forces or bounded noise disturbances to a stable *** contrast,in the adaptive feedback compensation control method,the use of an adaptive parameter adjustment optimization algorithm to generate time-varying control parameters successfully achieved stable walking of the robot under these *** indicates the effectiveness of the adaptive parameter adjustment algorithm and the robustness of the adaptive feedback compensation control method.

摘要：新型的摩擦发电机是基于摩擦起电效应和静电感应相互耦合的能量转换设备,是一种可持续的、稳定的、绿色的能源供给方式。当摩擦发电机应用于各种微弱环境能量的收集时,其器件结构需要精心地设计,以满足灵敏度和效率的要求。概述了多种适用于微弱能量条件的摩擦发电机设计,分析了其工作原理与应用场景,展望了该技术未来在人体健康监测与医疗设备的发展、可持续电子系统的建立以及安全预警设备的完善等方面应用的前景。

摘要：林存真,中央美术学院设计学院副院长,副教授。领学生钻胡同,与老艺人聊天。她还是一名收藏爱好者,痴迷于那些带有岁月痕迹的老家什。她与奥运有着不解之缘,去年,她设计的＂墨舞冬奥＂2022年冬奥会申办标志获得好评,她以运动员和冰雪滑道勾勒出一个中国书法＂冬＂字,使奥运标志充满了独特美感和东方韵味。＂用中国的书法作为设计元素在我的脑子里已经存在很多年了,因为汉字和书法是承载中国文化最多的载体,我希望通过奥运这个巨大的平台让更多的人看到中国文化的样貌!＂

摘要：确定机器人机构结构参数是并联机构优化设计的难题,因为并联机器人的机构结构参数优化属于多维,多目标和多约束条件优化问题。基于3-RCR并联机构的工作空间体积,分析了机构结构参数对工作空间体积的影响。运用坐标变换法对机构的位置反解进行求解;利用极坐标边界搜索法通过具体算例确定了机构的工作空间及其边界,以工作空间为目标利用遗传算法对机构进行了结构参数优化,获得了性能优良的结构参数,运用MATLAB软件编程得到了该并联机构的工作空间图谱。为该类并联机构的进一步研究和推广应用奠定了基础。

摘要：为抑制光学系统内部的杂散光反射,设计了一种具有非对称特征的新型微结构。该微结构通过减少镜面反射的方式,防止外部杂散光到达光学系统像面位置。为实现对非对称微结构的激光高速加工制备,提出了激光振镜加工系统进行倾斜加工的新方式。设计了新型的高速激光加工平台,制备了非对称的铝基微结构,并搭建了镜面反射测试实验和仿真综合实验对样品进行对比测试。结果表明,加工样品对杂散光具有良好的抑制效果。当设定入射角度为15°、照明光束为650 nm激光时,该微结构与常规的阳极氧化表面相比,抑制杂散光的性能提高了10倍,相对反射率仅为0.008%。

摘要：针对采煤机截割部齿轮传动系统的工作可靠性低的问题,综合考虑齿轮副的物理参数、几何参数及外激励等因素的随机性,建立了采煤机截割部齿轮传动系统非线性动力学模型,运用变步长Runge-Kutta方法求解了系统的动态响应,通过概率疲劳累积损伤理论,建立了截割部齿轮传动系统的动力可靠度模型,并计算得出了各随机参数的变异性对系统及齿轮传动件的动力可靠度的影响,将计算结果与Monte-Carlo方法计算结果进行了对比,验证了方法的可行性,研究结果为采煤机截割部齿轮传动系统的可靠性优化设计提供了理论基础。

摘要：教育的目的是教会学生学习。教育的实质则是教会学生如何解决问题,获得问题解决的能力,以实现自我追求。作为21世纪核心素养最重要的一大要素——问题解决能力的培养不容小觑。鉴于传统教育教学过程中教育合力缺失、心理品质欠缺、教学形式单一、评价反馈片面等因素日益凸显,引发了学习观念落后、知识迁移能力弱、问题敏感度不强、自我效能感低下等问题。结合游戏化学习的优势特征及二者的潜在关联分析,可以通过游戏化问题情境、游戏化教学设计、隐形知识评价、学生情绪智力、家校教育一体化等途径来培养学生的问题解决能力。

摘要：针对普通家用插线板缺少功率、电能的计量以及漏电保护功能,提出一种以STC15F2K60S2单片机为系统核心,可以实时测量并显示当前电压、电流、有功功率、功率因数、总电量等电气参数,以及漏电保护及过载保护功能的插线板设计方案。实验结果表明,本设计测量结果精确,使用便利。