摘要：Boussinesq类型的方程是一类重要的非线性色散浅水波方程,广泛应用于研究小振幅浅水波的传播现象。我们考虑一个含有四个参数的Boussinesq系统:abcd Boussinesq系统,并针对该系统设计了一个高阶中心间断Galerkin-有限元方法。该方法首先将abcd Boussinesq系统改写为守恒律方程与椭圆型方程的一个耦合系统,然后采用中心局部间断Galerkin方法求解守恒律方程,使用有限元方法求解椭圆型方程,最后我们通过一系列的数值算例验证所提出方法的高阶精度和有效性。

摘要：激励机制是学分银行体系构建的重要内容,但目前业内缺乏对于学分银行积分激励机制的构建研究。研究基于激励教育相关理论,探讨我国学分银行激励机制的实践现状以及所面临的发展困境。围绕学分银行数据全生命周期,设计基于积分的激励机制方案,以大数据动态计算模型、激励机制实施场景、开放可信数字平台为核心设计实施路径,并对我国学分银行积分激励机制未来的可持续发展进路提出若干策略。

摘要：设计了一种新型折叠卷收式反射阵天线,减少了天线展开前的质量和体积.为了使反射面得到最好的平面精度,从理论上证明反射面的边界形状应当为圆形.给出了悬索详细的设计计算方法.在此结构中使用了一种新型的、通过钢卷尺强化的充气可展开铝箔圆管.通过非线性屈曲分析,研究了钢卷尺的厚度、圆心角角度以及铝箔厚度等因素对圆管承载力的影响,并通过实验验证了非线性屈曲分析结果的正确性.最终制作了这种新型天线,并对其展开后的形面精度进行了测试,实验证明此种新型天线完全可以满足反射阵天线的精度要求.

摘要：[目的]自主对接是无人水下航行器(UUV)协同作业的关键,但受复杂环境和对象特性的影响,精准引导与对接难度很大。为了提高水下对接的准确性和鲁棒性,设计一种基于视觉引导的对接方案,并针对视觉解算和三维轨迹跟踪控制技术开展研究。[方法]首先,结合任务和对象特性分析,设计基于视觉引导的总体对接方案。其次,设计YOLOv5神经网络完成水下对接站的目标检测,并基于EPnP算法实现对接站与UUV之间相对位姿关系的在线测量。接着,结合视觉解算结果,基于三维LOS制导、径向基函数神经网络(RBFNN)、终端滑模控制(TSMC)和李雅普诺夫理论,设计一种高效的三维鲁棒轨迹跟踪控制器。最后,通过数值仿真和水池试验验证该设计方案的有效性。[结果]在水池试验中,视觉引导控制算法能够有效完成水下对接站的在线检测与相对定位,实现UUV的精准水下对接。[结论]研究表明,所提出的视觉引导三维轨迹跟踪控制方案合理、高效,可为UUV水下对接奠定基础。

摘要：旋转式家用蔬菜花卉一体种植智能微型小温棚,能利用PLC、触摸屏及无线通讯模块,完成种植架的自动旋转、浇水、通风、加热和数据采集等功能。介绍了旋转式家用微型小温棚的结构及功能要求,分析了其机械结构、控制系统的设计,通过测试,发行此设备能有效提高光照利用率,支持多种蔬菜和花卉同时种植,且具备智能化控制功能,是一种现代化的家用种植模式,具有显著的推广应用价值。

摘要：远程教育的质量和效益竞争离不开良好的学习支持服务,因此,关注远程教育的学习支持服务问题,提高学习支持服务的力度,是解决远程教育质量问题和持续发展问题的重要途径,其中学生学习参与度又是考量学习支持服务是否具有力度的重要方法。基于这样的认识,本研究在访谈和文献分析基础上设计了"学习支持服务问卷"和"学生学习参与度问卷",就两者互相影响的问题专门展开了调查,调查数据显示学习支持服务和学习参与度之间存在显著正相关。希望本研究能对学习支持服务方面的决策提供支撑。

摘要：首先分析了具有PSS辅助励磁控制的单机无穷大系统的可逆性,在此基础上,以发电机功角为控制输出量,提出了一种基于神经网络a阶逆系统的电力系统稳定器(NNIPSS)的设计方案,为了增强伪线性系统的动态品质特性和鲁棒性,闭环辅助控制器采用Fuzzy-PID开关切换控制方式。将所设计的NNIPSS用于单机无穷大电力系统,并同常规PSS(CPSS)相比,仿真结果表明了其对于改善电力系统动态水平和暂态稳定的优越性和有效性。

摘要：近年来,国家经济迅猛发展,城市化进程加快,城市规模不断扩大,城市的整体规划已经具备完善的体系,但在道路规划中的城市排水等方面还有所欠缺,城市缺少生活用水,雨季雨水排放都是重要的城市问题,排水不畅很容易出现城市内涝的现象。基于此,海绵城市理念的推进,很好的解决了这一问题,增加雨水循环系统,将雨水和生活废水进行回收净化,提升水资源的利用率,改善人们生存环境。

摘要：芒稻河特大桥主桥为(77+3×130+82)m预应力混凝土刚构-连续梁组合体系桥,主墩基础位于深水区,承台施工时抽水最大水头达18.7m。采用钢板桩围堰施工承台,围堰最大平面尺寸为45.6m×16.8m,采用拉森Ⅳw型钢板桩,单根桩长36m,围堰内设置5道内支撑。采用有限元软件,计算围堰3个主要施工工况下钢板桩和内支撑的变形、应力,以及围堰封底抽水完成工况下封底混凝土的抗浮安全系数和应力,计算结果均满足要求。施工时,采用定位导向架和平面定位框限位插打钢板桩,内支撑采用工厂拼装现场分层整体吊装、水下抄垫等工艺,应用水下分阶段吸泥、水下二次封底等施工技术,实现了深水钢板桩围堰快速安全施工。

摘要：针对庞庄煤矿张小楼井传统的钻爆法施工中存在的机械作业效率低、单循环进尺小且爆破作业的安全性难题,基于聚能定向爆破效应,创造性地设计出多缝线射流聚能药卷,可在煤层获得较大范围爆生裂隙网,增大炮孔间距,大大减少钻孔工作量,提高岩石破碎度;同时采用双楔形掏槽爆破,所需掏槽眼数目较少,单位耗药量小,具有极大的优势。因此此高效掏槽技术可在硬岩巷道爆破掘进中进行试验,对解决张小楼井大断面硬岩巷道的安全快速掘进难题有极大的参考价值。