摘要：无论哪个时代，总是有一些特别的人，在某些领域中超然于他人，成为改变时代的关键点。“85后”收藏家周大为（DavidChau）便是在当下艺术生态中“进化”得比任何人都要快的先行者。这个语速快、脑筋转得快、行动力更快的年轻人，为填补艺术生态中的空白，决定先众人一步，在港创办艺术基金会，取名为“Cc基金会”。

摘要：针对采用电磁铁为电-机械转换器的传统高速脉宽调制(PWM)开关阀调制频率较低,控制精度较差等缺点,研究了一种以具有快速响应的压电叠堆为电-机械转换器的两位三通压电式PWM高速开关阀,介绍了其工作原理并进行了总体结构设计,研制了其试验样机并进行基本的特性试验和分析。试验表明,该阀具有较好的开关特性,其开启时间约0.57ms,关闭时间约0.3ms,可达到较高的调制频率。

摘要：射流式真空发生器需持续供气以维持真空,需消耗大量压缩空气。针对这一问题,提出了一种基于容积扩张产生真空原理的活塞式气动真空发生器总体结构方案。为了提高系统极限真空度、缩短真空响应时间、减少耗气量,该方案中采用了两个不等径活塞的设计方案和由抽气换向阀控制真空腔室气体流动并在真空维持阶段进行流量控制的方法来提高性能指标。活塞式真空发生器原型样机的试验结果表明,其极限真空度可达93kPa,真空响应时间约为3.70s,在60s工作时间内的耗气量较同级别射流式真空发生器的耗气量减少了约71.3%。

摘要：为解决叠堆式压电陶瓷输出位移微小的问题,结合液压放大的优点,提出了一种基于膜式液压放大的压电驱动器,并对关键部件——橡胶膜片进行有限元静力学、模态等分析。分析结果表明:橡胶膜片具有足够的安全强度和良好的工作频宽。在此基础上,研制其实物样机,搭建其测控平台,并进行了试验研究。开环试验结果表明:在0~100V电压控制下,所研制的压电驱动器输出位移范围为0~0.24mm,放大比约为5;闭环控制试验结果表明:采用分段PID的驱动器控制效果优于采用常规PID的控制效果,稳态误差约为±0.5μm。

摘要：针对压电陶瓷本身输出位移微小不能直接用于电-气(液)阀作为电-机械转换器的缺点,设计了一种基于弹性铰链的一级微位移放大机构以有效放大压电陶瓷的输出位移,并作为数字阀的电-机械转换器。进行了放大机构的结构和参数设计,并采用有限元分析方法对其进行了静力学、动力学和疲劳强度分析。分析表明,该设计符合要求。最后,对所设计的放大机构进行放大特性实验研究。实验表明:该放大机构实际放大倍数为4.2,基本接近于有限元分析放大倍数4.59,且具有良好的动态响应特性,可作为研究高性能压电数字阀的电-机械转换器。

摘要：在真空吸盘吸取工件后的真空维持阶段,为了能够减少活塞式气动真空发生器的耗气量,提出了3种节能控制回路进行对比试验。结果表明,阶梯式流量控制方式节能效果显著、适应范围广。为此,深入研究了供给流量与工况参数、结构参数的相互影响关系,以此为依据设计了真空压差致动的阶梯式流量控制阀。试验结果表明,相比同级别射流式真空发生器,改进后的活塞式真空发生器不仅能够迅速达到要求的真空度,而且在60 s工作时间内减少约71%的耗气量,实现了节能。

摘要：轨道交通车辆在运行过程中需要频繁制动,浪费过多的能量。为了回收再利用这部分制动能量,提出了一种轨道车辆制动能量气动回收系统,推导了其数学模型,利用AMESim仿真软件建立其仿真模型,并进行仿真研究,分析其动态特性。仿真研究了活塞直径、气缸行程、单向阀开启压力、余隙容积等参数对回收性能的影响。在此基础上,对回收系统进行了基于正交表的参数优化设计,得到了其最佳参数组合,为实际工程应用提供理论依据。

摘要：为探索并研制一种抗冲击强度较高的仿生贝壳,对强度较高的贝壳珍珠层结构进行仿生模拟,设计出多层金属框架模型,同时对其进行有限元静力学分析.研究填充高韧非金属材料的工艺方法,制备异质异构3D打印的仿生贝壳结构双材料复合试样,再对试样进行压缩试验.研究结果表明:当应变小于6.6%时,仿生贝壳结构试样的应力是单一金属实体应力的1~11.95倍.设计的仿生贝壳结构实现了不锈钢与环氧树脂的有效结合,且其抗压强度大于单一金属实体的抗压强度.

摘要：针对传统微动平台难以满足微/纳米定位的要求,该文结合液压放大原理,提出一种基于液压放大的两自由度压电微动平台,并对其进行了结构设计。采用正交设计方法对其进行有限元双向流固耦合分析,优化了其结构参数。研制了实物样机并进行试验研究。开环控制试验结果表明,当压电驱动器输入为90μm时,压电微动平台最大输出位移为603.0μm,放大倍数约为6.7;闭环控制试验结果表明,采用分段微分、积分、比例(PID)算法能降低超调量,且响应时间、稳态时间均减小,稳态误差降低(为±0.2μm),实现了微动平台的大范围输出精密定位。

摘要：针对膝关节外骨骼机械腿运动过程中对操作者的运动跟随问题,提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法.设计导纳控制器将外骨骼与操作者间的交互力矩转化为期望的运动轨迹;通过低通滤波加速度与惯量增益的乘积形成的闭环反馈实现等效惯量补偿;结合腿部肌肉表面肌电信号进行人体摆腿运动换向的预判,实施膝关节外骨骼机械腿的摆动控制,实验结果表明,膝关节外骨骼与受试者之间的关节角度相对误差为±12%,膝关节外骨骼机械腿对受试者的摆腿运动能实现较好的运动跟随.