摘要：以实际工程为背景,对1.7 m厚钢板-混凝土组合剪力墙的裂缝控制及监测进行分析。大体积混凝土构件,由于其水化热比较高容易产生温度裂缝,基于此首先对原材料及配合比进行优化设计,降低混凝土水化热。然后对大厚度组合剪力墙浇筑后采取合理的养护措施控制其内部温度以及对裂缝发生情况进行实测分析,最后经过一系列针对性的裂缝控制措施及监测结果表明,采用优化设计对大厚度组合剪力墙的裂缝控制优于同类工程的裂缝控制效果。

摘要：为研究隔离开关操作条件下GIS的瞬态辐射电磁场特性,该文开展特快速高频辐射电磁场测量装置的研制。开关操作辐射电磁场具有上升陡度大、幅值高、频带宽等特点,因此该文选择双锥天线和电小环天线进行电场和磁场的测量,设计特快速辐射电场、磁场与VFTO联合测量方案。通过特快速高频辐射电磁场测量装置对550 kV GIS试验平台隔离开关操作产生的特快速辐射电场、磁场进行测量。结果表明:开关操作时GIS变电站电磁环境极其恶劣,分闸时电场强度可达3.5 kV/m,磁场强度可达220 A/m;合闸时电场强度为2.5 kV/m,磁场强度为150 A/m。单次脉冲持续时间约5μs,主要频率成分为8 MHz,46 MHz,58 MHz。

摘要：针对工业用途中Mecanum轮驱动的全向AGV轨迹跟踪控制精度问题,设计了一种基于增量线性时变模型预测控制的轨迹跟踪控制器。先对AGV进行运动学分析并建立运动学模型,基于此,使用近似线性化和离散化处理,构建AGV的线性时变控制模型;采用仅含控制增量的优化目标函数求解,且在控制周期内考虑系统的控制量极限约束与控制增量约束,并引进松弛因子,防止控制量跳变和无最优解发生;施加求得控制增量序列的首个元素作用于控制系统;重复循环,实现控制器对Mecanum轮全向AGV的精准控制。不同工况下的仿真和实验结果表明,该控制器能够有效提高全向AGV的轨迹跟踪控制精度,同时保证了轨迹跟踪的实时性与稳定性。

摘要：水处理是现代社会发展的重要工作之一,采取科学、合理的方式开展水处理工作,可提升自然界中水资源洁净性的同时,减少能源的消耗。基于此,本文针对包含固相污染物的污水特点,设计出一种水解酸化处理技术,通过该技术基本情况的简单介绍,进而通过试验验证的方式对该技术应用效果进行分析。通过试验分析可知,水解酸化技术具有较好的污水处理效果,可同时处理生活污水与剩余污泥,因而可将水解酸化技术应用到水处理领域。

摘要：为扩充会展中心金属屋面工程建模方法,本文以济南黄河国际会展中心为例,通过对其金属屋面工程的深入分析,从初始几何构建与参数设置、高级建模技术与形态创新两方面,提出了屋面工程设计Rhino建模方法。并深入分析其建模过程中面临问题及解决方法。结果表明,通过利用Rhino建模方法进行会展中心金属屋面工程建模,设计师可将建模设计与施工现场的真实环境合二为一,在设计过程中灵活应对建模所遇到的不同问题,从而完成建筑工程预定目标,具有较高的实践应用价值。

摘要：针对快速扩展随机树(RRT)算法在进行全局路径规划时生成路径时间长,长度长,在采样时缺乏目标导引性。所以改进了一种目标偏向采样策略,通过引入由初始点,终点,障碍物和随机点构成的虚拟力场,促使随机采样导向目标点。对于障碍物远近的影响,设定障碍物影响的阈值,引入了自适应系数λ,在扩展步长方面,加入了角度约束,根据偏向目标点角度,选择不同的扩展步长。引入冗余节点剔除策略,缩短路径长度,最后加入贪心策略,减少不必要采样节点的个数。首先,在MATLAB2018a仿真进行实验对比,其次在实际环境中进行实验。实验结果显示,在路径搜索时间,拐点数量以及路径距离等均有明显的提高。

摘要：这是一个“家族企业”这件宋代的青铜版长12．4厘米，宽13．2厘米，顶部标明了这家“企业”的字号——“济南刘家功夫针铺”，主要产品是绣花针。字号下方的中央区域，有一只正在磨杵或着捣药的白兔，看来这位老板已经有了“商标保护”的意识。当然，这样的设计是有用意的：绣花针的消费群体主要是女性，为了能让她们清晰地辨识并记住产品，图画是传递信息的最好方式。

摘要：由于紫禁城整体地势北高南低，使得自西北口流入的内金水河在紫禁城内蜿蜒流动。如果我们把金水河比作一条美丽的玉带，那河上别具特色的桥，就像是这条玉带中间所穿的珍珠，让金水河显得更加美丽动人。据记载，金水河上曾经建有石桥、木桥二十多座，但是现在只剩下几座石桥了。其中有些桥是为了交通的需要，但也有些桥是为了装饰，作为一种观赏艺术而被建造出来的。今天小cool龙给大家介绍的就是这些石拱桥当中年代最早、也是最漂亮的一座，它的名字叫断虹桥。

摘要：随着科技的进步与消费者需求的多样化,数字艺术设计在塑料包装产品中的应用日益广泛。数字艺术凭借其独特的创意与表现力,为塑料包装产品带来了全新的视觉体验,满足了市场对于个性化、差异化的追求。塑料作为包装的主要材料,凭借其轻便、耐用、防水等特点,与数字艺术设计的结合,能够更好地满足产品的保护、展示与运输需求。同时,数字艺术设计在塑料包装中的应用,也为企业提供了更广阔的创新空间,有利于提升产品的市场竞争力。