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高速列车自动驾驶非线性广义预测控制方法及应用研究
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《建模与仿真》2024年 第5期13卷 5287-5299页
作者:徐建亮 望文铎 彭汉舟 徐峰衢州职业技术学院机电工程学院浙江衢州 中国铁路武汉局集团有限公司武汉动车段湖北武汉 中国铁路广州局集团有限公司长沙电务段湖南长沙 
针对高速列车运行过程中具有的强非线性、运行参数时变等问题设计列车自动驾驶的非线性广义预测控制方法。首先采用双线性变换将列车动力学模型离散化为线线模型,将非线性空气阻力描述为未建模动态项,线性模型和未建模动态项组合成集成...
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