摘要：研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性,最后将该方法应用到无人机三维航迹跟踪控制中。仿真结果表明,当参数摄动在20%时,该控制方法仍能使UAV很好地跟踪理想航迹,从而验证了该方法的有效性。

摘要：为研究坡面土体崩塌的时空特征,进行人工降雨水槽试验,在不同降雨强度下,观测土体细颗粒的迁移、土体崩塌的时间序列和相应的孔隙水压力变化曲线,并对崩塌体、迁移土体和渗流浆体进行时间序列取样。试验结束后对所取样本进行土体颗粒分析,并结合标度分布参数,对比坡面相同位置不同深度土体试验前后颗粒级配的变化,从随机性的角度分析土体的颗分参数与强度之间的关系。结果表明:在降雨作用下,坡体中的细颗粒会发生迁移,使土体结构发生改变。细颗粒在坡体内部某一位置集聚,引起孔隙水压力增大;在水力梯度较大和细颗粒容易积聚的区域,更容易发生坡面崩塌破坏,且崩塌破坏序列呈现出随机分布的特征;坡脚处流出的细颗粒含量随时间波动越大,坡体结构越不稳定,坡面崩塌破坏现象越明显;土体的剪切强度和内摩擦角随细颗粒含量的增大而减小;坡面土体颗粒的空间分布决定了土体强度的空间分布,天然坡面上的土体颗粒组成并非一成不变;土体的颗分参数μ值服从Weibull分布,坡面土体剪切强度和内摩擦角均具有Weibull随机分布特征,最终导致坡面土体崩塌在时间和空间上呈现随机性。

摘要：针对群弹执行主从式协同攻击任务的问题,基于领弹和从弹的三维相对运动关系建立了协同攻击的数学模型,得到从弹在相对坐标系下3个方向的运动作用;通过对相对运动模型的研究和分析,选择了弹道角速度作为反馈控制指令,采用反馈线性化方法设计了协同控制律,通过参数优化保证了协同控制律的渐进稳定性.仿真结果表明,该控制律能较好地实现群弹的主从式协同攻击,在领弹机动条件下,从弹仍然能保持期望的队形.

摘要：随着我国经济社会的快速发展,不少已建水库运行环境和防洪保护对象发生了很大变化,建坝时期确定的工程等别与现阶段控制指标不匹配,与所处城市发展不相适应,不能满足新时期城市发展对水安全保障能力提出的新要求。以典型的城市型水库董铺水库为例,依据规范分别对其库容指标、防洪指标、供水指标以及失事影响指标等进行复核,相应指标对应的工程等别分别为Ⅱ等、Ⅱ等、Ⅰ等、Ⅱ等,研究思路可为类似城市型水库工程等别的提升论证提供借鉴参考。

摘要：以枇杷叶为原料,研究微波辅助提取熊果酸和齐墩果酸的最优工艺。采用高效液相色谱法测定熊果酸和齐墩果酸含量,以熊果酸和齐墩果酸的总得率为评价指标,在单因素试验的基础上,采用Box-Behnken设计-响应面法优化提取工艺。结果表明,熊果酸和齐墩果酸的分离度为2.67,浓度分别在0.2~1.2mg/mL、0.02~0.12mg/mL范围内与峰面积呈良好的线性关系;最优提取工艺为提取时间11.5min、提取温度75℃、料液比1∶20g/mL、乙醇体积分数100%、微波功率500W,在此工艺条件下熊果酸和齐墩果酸的总得率为0.928%,与模型预测值相对误差为1.25%。优化的提取工艺条件稳定、可靠,适用于枇杷叶中的熊果酸和齐墩果酸的提取。

摘要：由于受地形条件限制,天河口水库改建溢洪道需在泄槽段设置弯道,这样,将导致弯道两岸产生水面差,凹岸水面壅高。为了降低泄槽段弯道水流产生冲击波的不利影响,尽可能地控制最大横向水面差,减小两侧边墙高度,使入池水流流速分布均匀,提出在泄槽段设置导流墙的工程措施,改善弯道凹岸一侧的水流流态。采用导流墙相对简单,施工方便,对流量的适应性比较强,符合溢洪道水力特性的要求。通过导流墙方案与渠底横向坡方案的水工模型试验比较分析,验证了导流墙方案设计的合理性,可供其他类似工程参考借鉴。

摘要：软磁烧结铁框是无线通讯装置中的一个重要零件 ,用其来防止电子元件间的电磁干扰和对人有害的电磁辐射。铁框结构复杂且轻巧 ,依据电子电路的具体设计 ,壁厚可薄至 0 8mm。传统的金属冲压成形因零件挠曲而不能满足尺寸公差与平直度的要求。用粉末冶金工艺制造铁框面临的难题是因壁薄 ,截面处易碎而使生坯难以搬运。用常规的硬脂酸锌或EBS蜡之类润滑剂混粉 ,生坯的废品率高达 5 0 %。因此 ,采取了用新近开发的高生坯强度润滑剂 ,制造烧结铁框的方法。为使开发的烧结铁框能达到磁性要求 ,选用了添加 0 45 %磷的高纯铁粉ATOMET 10 0 1HP。采用冷压、温压及在压制后进行和不进行固化的不同工艺 ,测试了几种高生坯强度润滑剂系列 ,从中选出了一种使压坯强度满足粉末冶金铁框压坯搬运要求的润滑剂系列 。

摘要：为促进钢管螺旋桩在公路膨胀土高边坡防护中的推广应用,以某高速公路膨胀土高边坡防护为依托工程,分析螺旋桩防护技术原理和性能特征,阐述螺旋桩防护施工工艺。螺旋桩防护主要依靠螺旋叶片提供的承载力,结合坡面挂网喷射混凝土和排水系统保持膨胀土高边坡长期稳定;螺旋桩防护具有施工周期短、立即承载、经济环保等优势;施工工艺主要包含边坡处理、螺旋桩安装、铺设排水带和边坡喷射混凝土等工序。螺旋桩防护膨胀土高边坡在依托工程中应用效果良好,服役3年期间经过多次暴雨等恶劣天气后仍完好无损,实现了钢管螺旋桩在我国公路工程膨胀土高边坡防护中的首次大规模成功应用。

摘要：大嶝大桥第五联桥跨(4×35m预应力混凝土连续箱梁)因火灾受损,火损范围为靠桥台跨12m左右的箱梁底板、腹板和翼缘板。为恢复该桥使用功能,利用超声波检测技术、模态试验方法对桥跨结构混凝土的火损波及范围、深度进行了现场检测试验,同时利用ANSYS有限元软件建立该桥跨三维和二维有限元火损分析模型,进行桥跨火损过程仿真分析,结果表明:有限元仿真识别的损伤范围、深度与现场检测结果吻合良好。在此基础上提出分别对底板、腹板及翼缘板采用粘贴钢板和增设预应力碳纤维板等加固修复措施。加固后桥跨超声波检测、静动载试验结果表明,桥跨结构静、动力性能得以恢复,承载能力达到设计要求。

摘要：本文分析了炼铁高炉上料主卷扬机的负载特性，介绍了应用变频调速技术实现主卷扬机的电气传动，设计的主卷扬变频调速系统在工业运行中被证明具有良好的效果。