摘要：为了使八揉索牵引式并联机器人在空间内实现自由位移,达到其从起始位置运动至终止位置过程中的精准控制目的,建立了八索机器人空间运动模型,选取该机器人模型中八揉索伸缩量为研究对象,分别计算其经一段时间由一个坐标发生空间位移后到达另一个坐标过程中八揉索的伸缩速度,通过该伸缩速度控制八个电机转轮的正反转转速,得到了八索机器人在空间内直线位移的精准控制数学模型,达到了利用变换坐标进行路径规划的方式控制机器人实现点到点的空间运动的目的。采用迭代拟合的计算方法得到了该机器人按给定曲线轨迹运动时各揉索驱动电机的转速与时间的关系,通过反馈控制,实现八索机器人在空间内沿直线、曲线运动的精准控制,达到了空间自由位移的目的。

摘要：对中国科学院过程工程研究所设计开发的流态化低温还原氧化锰矿的工艺进行介绍,并与传统高温还原工艺进行对比,分析其优势。结果表明:流态化低温还原氧化锰矿工艺中单位煤耗仅约为传统高温工艺的60%;单台设备的处理能力可达600t/d;适用于总铁质量分数T_(Fe)≤15%、结晶水质量分数低于18%的氧化锰矿;还原过程温度低,副反应少,杂质浸出率低;尾气通过工艺过程的自身反应,无须脱硫、脱硝,可达到国家排放标准。

摘要：所有用于教学的文本都是“课程中”的文本,是课程目标“统摄”之下的文本。以往的文本教学,我们常常是散点式的,缺少整体规划和设计,这才产生了很多教师将自己个性化的阅读当作教学目标的现象。其实,课标、教材、单元、课文是一个完整的整体,它们的关系应该是:课标确定学科核心素养、确定任务群的整体要求,教材则将任务群的要求按照不同学段要求“任务化”,单元则是将学习任务“情境化”。教师的教学设计就是在情境化的前提下,将规定的“情境”“活动化”。

摘要：壳聚糖具有抑菌性与成膜性。将壳聚糖辐照降解得到的一系列不同粘均分子量产物进行涂膜草莓保鲜，研究涂膜液中壳聚糖粘均分子量、浓度、pH值、有机酸、明胶含量对草莓保鲜效果的影响；并设计四因素三水平正交试验。实验结果表明：1％（w／v）7．0×10^4Da壳聚糖、1％（v／v）醋酸、pH5、添加明胶0．5％的涂膜配方具有最好的保鲜效果；在常温（20℃、湿度80％～90％）下可以延长贮藏期2d；低温（3℃-4℃、湿度80％-90％）下可以延长贮藏期3d。

摘要：目的:了解绍兴市犬伤门诊分布、功能设置和医务人员配置等服务现状,为犬伤门诊的规范化建设提供依据。方法:制定调查方案、设计调查表,由统一培训的调查员对全市范围内所有犬伤门诊开展现场调查。结果:全市共有68家犬伤门诊,85.3%的门诊分候诊区、就诊区、处置区、注射区和留观区五大区域,仅17.6%的门诊独立设置;16.9%的门诊具有冷、热水可调节的脚踏式或感应式水笼头,50.0%门诊的冲洗设施为冷热双相供水,19.1%的门诊标志含有全省统一LOGO,85.3%的门诊标志清楚醒目,体重秤和时钟的配备比例仅为57.4%和85.3%,多项设施配备率远不足50.0%。结论:绍兴市犬伤门诊的规范化建设情况良好,伤口处理设施较为完善,但也存在犬伤门诊的设备和制度需要完善,人员结构有待调整和补充,要进一步加强犬伤门诊的规范化建设。

摘要：为提高DCS系统的安全性和可靠性,提出一种基于区间T-S(takagi-sugeno)模糊故障树的DCS系统输出模块可靠性分析方法。以T-S模糊故障树为基础,构建区间T-S模糊故障树模型,根据底事件的模糊信息计算顶事件失效的故障可能性和模块薄弱环节,给出输出模块可靠性和组成部件的重要度排序,并结合核电厂模拟量输出模块进行实例分析。结果表明:该方法与实际情况相符,可作为传统可靠性分析方法的主要补充。

摘要：农村土地整治为实现耕地占补平衡和新农村建设发挥了重要的作用,但制度建设、勘测定界、规划设计、项目实施、从业单位和从业人员管理存在一定的不足,难以满足时代发展的需要。以四川省农村土地整治的现状和开展情况分析,讲述存在的问题及成因,提出相应的对策,以促进土地整治事业的持续、健康发展。

摘要：长久以来，理论界和实务界都认为，创新是制造商开发的。制造商们让企业的市场研究部门去倾听消费者的声音，寻找新的需求，让研发部门在企业内部寻找解决问题的方案，完成产品的研究和开发，让生产部门进行样品制造，再让市场部门将创新推广，实现创新的市场化。

摘要：试验采用单因素重复试验设计,按泌乳天数分为11个组。每组选择有代表性的6头健康荷斯坦初产奶牛粪样进行检测。检测项目包括粪便颜色、高度、pH值、稠度分值、谷物或秸秆颗粒大小。试验数据显示,不同泌乳阶段乳牛粪便稠度分值基本为正常值,粪便干物质含量基本在20%以上,粪便中玉米颗粒较少,秸秆相对较多。

摘要：为研究利用纵向振动法测试落叶松锯材动态弹性模量,探究动态弹性模量分布规律,评价落叶松的力学性能。以纵向振动法测试尺寸为4000mm×150mm×50mm和4000mm×100mm×50mm的兴安落叶松锯材A和B的动态弹性模量,对动态弹性模量测试结果进行三参数Weibull分布、正态分布、对数正态分布拟合检验,抽样测试锯材静态弹性模量,并评价锯材的力学性能。结果表明纵向振动法测试的落叶松动态弹性模量和静态弹性模量在0.01水平线性相关;经检验锯材A和B的尺寸对动态弹性模量无显著影响,锯材A和B的动态弹性模量平均值为15475MPa和15347MPa;落叶松锯材A和B的动态弹性模量都符合正态分布;锯材A和B的静态弹性模量设计值分别为15174MPa和15073MPa。验证了落叶松动态弹性模量和静态弹性模量具有相关性,可以利用纵向振动法并根据公式E_(静态)=0.7866E_(FFT)+3.002(R^2=0.8474)估计锯材的静态弹性模量并评价其力学性能;截面尺寸对落叶松锯材的动态弹性模量无影响;可以利用正态分布拟合落叶松的动态弹性模量且其准确性高于Weibull分布;本批次落叶松静态弹性模量达到北美地区进口2550Fb-2.1E等级规格材对弹性模量的要求。