摘要：为克服传统直接推力系统存在的推力和磁链脉动大的缺陷,以基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的直接推力控制(DTC)为控制策略,以智能功率模块IPM、高精度直线编码器和霍尔电流传感芯片为主要硬件基础,设计了一套以TMS320F28035DSP控制芯片为核心的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统。对伺服系统进行负载实验,实验结果表明该伺服系统运行平稳,电流噪声低,推力脉动小,响应速度快。

摘要：本文确定了高压旋喷灌浆技术在水库除险加固中的应用参数,选用三重管喷射工艺和相关机械设备,进行高压旋喷灌浆技术应用流程设计;并提出异常状况的处理方案,建立高压旋喷灌浆技术应用保障措施;实现高压旋喷灌浆技术在水库除险加固中的应用,该设计方法减少工程成本投入27.7%,提高工作效率32.5%。

摘要：采用2003年我国公众科学素养调查问卷对在校大专生进行调查研究.结果表明:我国大专生尤其是文科生和艺术类学生科学素养水平不高;科学知识比科学方法掌握得好,但对高新科学技术知识了解较少;大多数学生对科学技术发展持积极的态度,但也有相当部分学生还缺乏对伪科学和封建迷信活动的辨别和判断能力.培养大专生的科学素养的主要途径是构建科学合理的课程体系和营造良好的科学素养教育环境.

摘要：介绍一种自主开发的教学培训机器人 ,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案 ,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法。

摘要：提出将锁相技术应用于机载雷达伺服系统中,并且当系统存在频差时采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,当系统存在相差时采用ＰＩＤ控制,从而最大限度地减少系统滞后等待,改善了系统的低速性能。

摘要：深化教学改革是培养企业需求性人才的有效实施手段。网页制作是一门综合性、实践性强的计算机应用课程,根据这门课程的特点,该文从教学内容的选取、教学方法及考核方式这几方面来阐述如何提高本课程的教学效果,从而提高学生的综合素质。

摘要：针对基于视觉的棉花采摘技术,构建了智能型采棉机器人总体设计方案。其电气控制系统中运动控制子系统采用安川MP2100运动控制单元为核心,控制其中的四自由度机械手及X向导轨,具有良好的实时性和扩展性。机器视觉子系统采用SEED-VPM642开发平台为基础,配合3个CCD摄像头进行采集,能够实现高效率和高准确性的图像识别。各个接口模块之间通过PCI总线进行通信,由工控机统一协调处理,以实现高效采摘功能。

摘要：如何提高地下人防工程结构的自防水功能,加强人防工程结构的自防水能力?文章从设计、施工、监督管理等几方面,探讨产生结构渗水的因素,提出了关键环节的控制措施,把握好设计审查、施工监督、竣工验收关,总结出"一个里面、一个重点、四项手段"的解决方法。并运用于实践,取得较好的工程效果。

摘要：水流作用于固体边界上的脉动压力以及与它有关的脉动荷载、流引振动、空化、消能、冲刷等是大、中型水工设计中的重要内容,紊流结构,消能机理等理论研究也与它有关。近十多年来,在脉动压力数据处理,工程应用等方面累积了许多经验。本文对脉动压力基本方程、旋涡传递理论、模拟准则的应用及机理问题进行了回顾和探讨。

摘要：多年来，选择宫内节育器（IUD）避孕的人数不断上升。在IUD的发展和演变过程中，提高避孕效果和降低副作用一直是节育器研发的主题，吉妮系列节育器是一种全新设计的无支架节育器，被称为第三代固定式节育器。本站于2001年开始试用吉妮系列宫内节育器于临床，现将200例吉妮系列宫内节育器放置者的观察、随访结果报告如下。