摘要：引言是普通高校自动化专业运动控制主线中一门重要的专业课程.一般而言,为了配合课程的理论教学,还设置了课程实验和课程设计两个教学环节.

摘要：基于国内外高校机械设计类基础课程的教学现状,分析了课程教学改革方向:提高学生创新能力、实践能力及团队协作能力。文章提出了机械设计类基础课程综合教学改革的新模式,该模式通过课程内容的整合、课程进度的统筹、团队创新型课程设计的增设可从根本上改变课程间孤立无关或很少相关的缺点以提高学生的实践能力、动手能力和创新能力。

摘要：理性密钥共享体制通过引入惩罚策略使得参与者不会偏离协议,常采用的惩罚是一旦发现有人偏离就立即终止协议.这种惩罚策略有时导致惩罚人自身利益严格受损,从而降低了对被惩罚人的威慑.为了克服这一弱点,本文以扩展博弈为模型分析了理性密钥共享体制.首先给出(2,2)门限的理性密钥共享体制,证明了所给的协议是该博弈的一个序贯均衡,即经过任何历史之后坚持原协议仍然是每一个参与者的最优选择.特别地,在发现有人偏离后,协议所给出的惩罚策略既可以有效惩罚偏离者又能够完全维护惩罚人的利益.这是本文对前人设计的理性密钥共享体制的一个重要改进.然后针对将协议扩展到(t,n)门限情形,实现密钥分发人离线,达到计算的均衡等相关问题给出了一般的解决方案.

摘要：江苏省蕴藏有丰富耐火结合软质原料和膨胀剂(如兰晶石矿)对发展硅铝系不定形耐火材料提供了有利条件。本试验利用了上述有利条件,选优配方,探讨理、化性能、达到了预想结果。***—A 高温浇注料的机理这种浇注料主要是由耐火骨料与结合剂组成的一种不定形耐火材料,(它适用于加热炉、均热炉、高炉出铁沟、混铁车脱硫用喷枪等)它的特性,在很大程度上依赖于结合剂,因为结合剂的引入,往往会导致物相的复杂变化,从而降低常温作业性能和高温物理性能,因此选择结合剂是关键问题。

摘要：针对永磁同步直线电动机(PMSLM)的位置检测问题,运用LIDA485直线光栅尺,设计出位置检测电路,分析检测过程与机理,提出检测实现方法,结合霍尔传感器提出初始位置检测方法,最后还介绍了基于LIDA485直线光栅尺的速度检测过程与基本原理。

摘要：PLC和触摸屏在自动化控制中应用越来越广泛,本文介绍西门子S7-200PLC和TP170A触摸屏在电磁屏蔽罩流水线堆叠单元控制系统的应用,主要介绍堆叠单元工作流程,控制系统硬件设计,PLC软件以及触摸屏操作画面的设计。经过一年多现场实际应用,人机界面功能友好,控制性能可靠性高,效果良好,满足用户需求。

摘要：设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统 ,采用三级结构的多CPU并行工作方式 ,其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能 ,第二级完成通信、信息转发和示教接口功能 ,第三级实现各关节电机的控制。选用日本三洋公司混合式步进驱动系统 ,获得了较高的性价比。

摘要：本文提出一种在Matlab/Simulink环境中构建无刷直流电动机PSB混合仿真模型的方法。利用PSB中的受控电源模块和测量元件模块将电机数学模型与电路拓扑模型联系起来,构成了电路、电机及数字控制系统的混合仿真模型,具有简单、直观、参数改动方便等优点。系统中采用了双闭环控制,速度环采用PI控制,电流环采用滞环控制,仿真结果证明该方法可以有效地解决带电力电子装置的复杂电机控制仿真问题,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

摘要：根据现代教育技术发展的需要,以《数控原理与系统》课程为背景,重点讨论了多媒体CAI课件制作过程中的设计思想和制作技巧。课件灵活地运用虚拟数控技术,以虚拟数控铣削加工系统为典型对象,设计出了友好逼真的人机交互界面、数控操作面板和三维铣床模型,并且其铣削加工过程的沉浸度高和交互性强,从而改进和完善了教学手段,能激发出学生的学习兴趣,具有较好的实用效果和推广应用价值。

摘要：以前翼为例介绍某超轻型无人驾驶飞机结构设计方案。该机在结构重量方面受到了相当严格的限制,且造价要求便宜。因此我们在给定的外载荷和选定的基本构造形式下,结合两种工艺方法,通过设计分析,试制和试验,使方案逐步改进完善,最后经综合分析对比,选出一种最佳的设计方案。本项研究对于机翼、重直尾翼、机身结构设计提供了可靠的参考依据。