摘要：对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值。同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策。

摘要：比利时剧团Ontroerend Goed经过深入研究,发挥创意,在剧场搭起一个金钱世界,邀请观众参与一场投资游戏,经历金融体系的盛衰兴亡。《金钱世界》邀请观众摇身一变成为银行家,在金融世界里攻城略地,体验如何以几何级累积和投资财富,游走在政府监管与借贷之间,继续运筹帷幄。。但是历史告诉我们,天文数字的财富,随时会化为乌有。

摘要：以山西省太原市某污水厂的高氮低碳尾水为研究对象,开展基于3床并联的水平潜流人工湿地处理尾水的中试研究。研究结果表明,该人工湿地系统启动2个月进入稳定运行期;稳定运行期3个床体的出水水质除TN外其余指标均满足《地表水环境质量标准》(GB 3838-2002)中Ⅳ类水体标准,TN指标满足《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)中一级A标准,该湿地系统出水可直接用于补充景观用水;稳定运行期3床的植物与基质的配置更适合处理同类尾水,3个床体对各污染物的去除效果均为3床>2床>1床;本系统中填料对污染物处理效果的影响大于植物对污染物处理效果的影响,最优填料顺序依次为沸石、砾石和钢渣,最适植物栽种顺序为芦苇、香蒲、美人蕉、黄菖蒲和芦苇。

摘要：阐述了客观主义教学观和建构主义教学观下教学模式的具体特点与主要区别,分析了知识类型与教学模式之间的内在关系,指出了领域知识对教学模式的选择性。以建构主义理论为指导,提出了项目教学系列化的基本概念、教学模式的内涵、教学设计方法以及基本环节,从系列设计、环境支持、协作学习和多元评价等四个侧面深入剖析了需要注意的问题,并在机械设计制造及其自动化专业的教育教学改革中予以应用,取得了较好的实际效果。

摘要：为了科学选取铣削用量,提高生产效率、降低生产成本。利用试验数据建立参数的回归方程,采用线性回归方法推导出经验公式。建立了以铣削加工参数为设计变量,以铣削力、机床有效功率、零件表面粗糙度等为约束条件,以加工时间和成本为目标的优化函数。在传统遗传算法的基础上,改进了编码方式和适应度函数,对铣削参数进行优选。试验表明,该方法具有较好的实用性和有效性。

摘要：为了优化干燥工艺和提高干燥产品品质,根据热风穿流干燥的原理,采用模块化设计,以智能仪表、可编程控制器、计算机为主控件,研制了穿流干燥试验装置的控制系统。该系统对风量、温度、时间进行控制,使试验装置可对多种物料在多种工艺条件下进行工艺参数的优化研究。试验证明:该控制系统控制精度高、自动化程度高、适应性强、模拟性好、控制可靠,适用于对农副产品进行干燥研究试验。

摘要：参考国外CEVd-A株中央保守区段(C区)和左端区段(T区),设计并合成引物Cl(-)、C2(+)、C3(+)、T1(-)、T2(+)。对感染 CEVd中国分离物的柑桔(Citrus L.)和香橼(Citrus medica L.)总核酸进行了cDNA第一链合成和PCR扩增,其中C1/C3、C1/C2分别能从感病香橼和柑桔总核酸中扩增出210bp和370bp左右的特异DNA,分别相当于CEVd的左半部和全长片段,T1/T2未能扩增出产物;健康香橼和柑桔总核酸中均未能扩增出产物。扩增结果用DIG标记的CEVd-cDNA探针进行了确证。扩增结果说明:CEVd中国分离物在左端T区与CEVd-A株存在差异。PAGE-银染法分析扩增产物表明:建立的RT-PCR方法可从约0.1ng柑桔总核酸中扩增出全长CEVd-cDNA。

摘要：为了提高工科院校学生工程实践能力,基于能力进阶型系列化项目教学法的基本思路,以自动化和电子信息工程专业嵌入式系统设计及应用课程为背景,设计了渐进式项目教学系列,介绍了项目选型原则和教学方案设计。详细描述了项目分层次实施的具体要求、主要内容以及相应特点,并对实施效果进行了分析和讨论。

摘要：在高速加工过程中,切削热的产生将影响工件加工表面的质量和刀具寿命,分析切削温度的分布对研究切削机理及工艺参数的优化有着重要意义。基于传热学和金属切削理论建立了高速车削温度的热传导模型,结合切削过程中的边界条件和初始条件,应用数学解析法推导出二维热传导方程的解,利用求解导热逆问题的方法估算边界条件。实验中采用人工热电偶测量切削温度,根据测得的刀具内部点的温度值计算出表面热流,进而通过MATLAB软件仿真得到切削温度场,并利用红外热像仪的测量结果进行试验验证。

摘要：针对机电一体化系统设计课程涉及知识面广、综合性强的特点,采用讨论与互动式教学、实践教学、项目教学等多种方法进行教学改革和实践。多种教学方法的综合运用有利于学生学习主动性的发挥,综合设计能力的提高以及系统工程意识的培养。