摘要：1924年7月7日,鲁迅先生从北京西车站出发赴西安。期间,乘火车、纤船、汽车、骤车,并徒步行走,历时8天到达。在国立西北大学(现西北大学),鲁迅自21日至29日开展了为期9日的讲学鲁迅在西北大学讲学内容涉及新文化启蒙与传统文化革新两大方面该内容后被收录由西北大学出版社于1925年3月印行的《国立西北大学、陕西省教育厅合办暑期学校讲演集》,后世将这一重大历史文化事件称为“鲁迅西北大学讲学”。

摘要：马来西亚东海岸铁路(马东铁)云顶隧道全长16.4km,设计为双洞单线隧道,是马来西亚东海岸铁路关键控制性工程,同时也是东南亚第一长隧道,具有施工工期紧、环保要求高、社会影响大等特点。文章对比分析了云顶隧道不同的施工方案,通过对6种施工方案的工期、成本、安全风险、可实施性的综合比较,认为采用进口2台TBM同向始发+斜井的施工方案最有优势。通过对比云顶超长隧道不同施工方案的利弊,以期为后续其它复杂环境隧道工程施工方案的编写提供参考依据。

摘要：呼机、手机、商务通，一个也不能少——这句广告词曾经是二十世纪九十年代初期时尚商务人员一个真实的写照？到了二十一世纪的今天，PDA、电脑、数码相机……越来越多的信息产品在给人们带来更多娱乐和便利的同时，更为我们平添了不少烦恼。的确，随着IT、家电、通信等行业的飞速发展。

摘要：YYSMDJ-10.5液缸直推式动力猫道采用模块化结构形式,插装式结构设计。猫道底座为地面主承载体和运输承载体。输送臂为细长箱型梁结构,内置推管机构和输送机构,是管柱输送的运动载体和动作执行机构。支撑臂负责输送机构的起升稳定。液压站提供动力源,平推缸和起升缸接力式设计,实现对钻具的上一甩三需求。在设计过程中,充分运用了SOLIDWORKS的motion分析、simulation分析和AMESim的液压仿真分析,节省了设计时间,提高了设计效率,得到了理想的设计效果。所得结论可为动力猫道的结构优化提供参考和理论依据。

摘要：为了研究外剪力墙-内框架混凝土结构这一新型结构体系的抗震性能,基于原型设计了1/7比例的16层模型,选取了LANDERS波、SFERN波和一组人工波进行了振动台试验.分析了结构的破坏现象、动力特性、加速度反应、位移响应及应变反应,根据层间位移角并结合试验现象综合评估了其抗震性能.结果显示:在7度频遇地震和7度基本地震作用下结构表面未观察到裂缝,基本频率下降不超过2%;在7度罕遇地震作用下,模型刚度线性退化,仅第2层顶部转角墙连梁端部出现竖向微裂缝,层间位移小于规范规定的弹塑性限值,结构受到轻微破坏;在8度罕遇地震作用下,裂缝进一步发展,最大层间位移角达到1/72,结构破坏程度加剧;在8度半罕遇地震作用下,3层连梁端部彻底开裂、剪力墙底部水平贯穿,结构受损严重但未倒塌.结构下部Y方向的抗侧刚度不足,若适当加强底部,则结构的整体抗震性能可进一步提高.综合来看,外剪力墙-内框架结构体系能够满足我国现行抗震规范“小震不坏、中震可修、大震不倒”的抗震设防要求.剪力墙刚度远大于内部框架柱,所以地震作用主要由外部剪力墙承担,内部框架柱在试验结束后仍保持完好,说明该结构体系能够在满足我国现行抗震规范基本要求的基础上实现内部空间的灵活划分.

摘要：高中地理课堂中面对“抽象化”程度高的地理概念,教师可以借助设置真实有效的地理情境,设置自驱性强的地理问题链,帮助学生实现思维的进阶。为实现这一目标,教师应该转变课堂理念,要采用地理大概念背景下的单元教学设计,实现“教学评一体化”。

摘要：轨道站点周边土地利用类型、开发强度直接影响轨道站点客运量及客流时变形态。该文以青岛轨道交通为例,从用地角度出发,选取轨道站点周边1 km范围,分析站点周边用地构成对不同类型线路及站点客流的影响规律。研究发现轨道站点客流特征与车站所处城市区位、周边土地利用类型及人口岗位数量密切相关,通过深入挖掘轨道交通客流与土地利用、人口岗位关系,有助于提升客流需求预测准确性,支撑轨道交通规划建设及运营管理。

摘要：本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑模姿态控制算法,并在转动惯量不确定存在时研究了控制算法的鲁棒性.最后对给出的算法进行了数值仿真,其结果验证了所提出的多刚体滑模姿态协调控制算法的可行的、有效的.

摘要：研究在角速度不可测时航天器的有限时间姿态控制问题。基于有限时间控制技术,提出了由修正Rodrigues参数进行姿态描述的航天器输出反馈姿态控制算法。首先设计了单个航天器的输出反馈姿态控制器,在没有角速度反馈时也能够保证航天器姿态在有限时间内调节到期望姿态。之后,设计了无需绝对角速度和相对角速度信息的多航天器分布式输出反馈姿态控制器。使用Lyapunov理论和图论,对闭环系统全局有限时间稳定性进行了严格的证明。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的航天器输出反馈控制算法的可行性和有效性。

摘要：研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题。针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点,采用LaSalle不变原理构造了一个控制器。该控制器仅利用测量到的位置输出反馈,不依赖于对象的任何其他结构参数及模态阶数,因此对结构的参数不确定性和未建模动态具有很强的鲁棒性,也具有工程实用性。同时,若在结构上布置了多处同位传感器和执行机构,提出的控制器还可以相应的分散设计。数值仿真验证了控制器的有效性。