摘要：为了解决当前造纸厂废水处理控制系统自动化程度低、不能远程监控的难题,采用工业物联网技术设计了一套造纸废水远程监控系统,对造纸厂原废水控制系统进行升级改造。改造后的系统上位机采用微信小程序,下位机采用STM32控制器,通过WiFi模块、工业以太网、云服务器等,把现场的运行参数实时发送到微信小程序中,从而实现了设备的远程监控。系统自试运行以来,反应灵敏、实时性好,能远程监控造纸厂废水排放情况。

摘要：为解决大型舰船水下部分检修的难题,设计一台水下仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型,设计其控制系统,并分析它在水下工作的力学特性。仿生机器人工作时,利用超声波、陀螺仪等传感器将检测到的水下环境参数转换为电信号,并实时将电信号发送到STM32控制器中;通过STM32控制器根据预设的算法对各种信号进行处理;通过STM32控制器发送命令,控制推进器、摄像头等执行元件,从而实现仿生机器人的自动运行。该仿生机器人运行稳定、反应灵敏,没有发生漏水和无法控制的情况,达到预期目标。

摘要：为克服当前水下探测、水下救援的困难,设计了一台智能控制的水下机器人。该水下机器人控制系统以STC15W单片机为中央控制器,外围电路搭载了无线通信模块、陀螺仪模块、摄像头模块、舵机模块等。水下机器人工作时,陀螺仪、摄像头等模块实时采集水下环境参数,把它转换为电信号发送给单片机;单片机按预先设定的程序进行分析、运算;单片机发出命令控制舵机、无刷电机等模块工作;同时,单片机实时接收遥控器发出的控制命令,控制水下机器人运行。潜水试验结果表明,该水下机器人反应灵敏、运行稳定、安全可靠,能实时监测水下环境,达到了预期目的。

摘要：为解决控制系统反应不灵敏、运行不稳定和无法远程监控的难题,设计基于物联网的侦察机器人。监控系统现场层由电机驱动模块、红外传感器模块、陀螺仪模块等组成;中间层由STC15W控制器及外围电路组成;应用层由手机APP软件二次开发监控系统。首先现场的各类传感器实时采集环境参数,把它转换为电信号发送到STC15W控制器中;然后STC15W根据预定的程序对信号进行处理;最后STC15W发送命令控制步进电机等执行元件,同时把控制命令发送到手机APP监控系统上。现场测试结果表明,该侦察机器人反应灵敏、运行稳定,能通过手机APP对其进行远程监控。

摘要：针对传统污水处理泵站自动化程度低、无法远程监控等问题,设计了一套基于PLC和安卓手机APP的污水处理泵站远程监控系统。系统采用西门子S7-400 PLC采集现场仪表数据,经WiFi模块通过工业以太网上传到云服务器。安卓手机APP通过WiFi或移动数据连接到云服务器,实时采集PLC处理的数据。实际运行结果表明,系统运行稳定可靠,能实时远程监视并控制设备的运行。

摘要：为解决当前污水泵站自动化程度低、无法远程监控的难题,设计了一套基于工业物联网的远程监控系统,对污水泵站自动化系统进行改造。该系统上位机采用微信小程序二次开发监控软件,下位机采用STM32控制器,现场设备由各种仪表和执行设备组成;通过工业以太网,控制器把现场监控数据传到云服务器,微信小程序监控软件与云服务器相连,从而实现了污水泵站的远程监控。改造后试运行结果表明,系统反应灵敏、运行稳定、能实时远程监控污水泵站运行状况。

摘要：介绍了组态软件RSView在污水处理监控系统中的应用情况,对整个污水处理控制系统的组成进行了阐述,对系统组态过程、画面的历史记录、实时趋势、报表生成等做出分析。实际运行结果表明,该系统设计合理、有效,且安全可靠。

摘要：本文介绍了德国西门子公司组态软件WINcc和S7-400PLC在污水厂提升泵站自控系统改造项目中的应用情况,叙述了提升泵控制用的组态软件WINcc和PLC程序,并对液位控制和优先度控制方法的实现作了叙述。运行结果表明,该系统设计合理,运行可靠。

摘要：焊接、铸造、电火花车间产生的烟尘污染危害操作人员的身体健康。文中根据某高校金工实训中心现场情况,在计算和查阅资料的基础上,进行了合理的通风除尘系统设计,有效地解决了车间烟尘污染。

摘要：为解决当前扫拖机器人无法远程监控的难题,设计了一套基于物联网的扫拖机器人远程监控系统。该系统选用STM32为核心控制器,实时采集现场各种传感器和执行模块发送的信号;利用微信小程序二次开发监控软件、架构腾讯云远程服务器,通过以太网WiFi模块将扫拖机器人运行参数快速显示到监控界面上,从而实现设备的远程监控。测试结果表明,该系统运行稳定、响应速度快,能实时远程监控扫拖机器人的运行情况,达到了预期效果。