摘要：为了实现两轴稳定平台的控制,并满足系统小型化、集成化的要求,设计了一种基于双核DSP TMS 320F28377D架构的伺服控制系统。描述了该系统的组成及工作原理,并给出了对陀螺与编码器信号的采集与处理、驱动电路设计、与上位机之间的RS-422通讯、双核DSP中CPU1核和CPU2核之间的信息交互及软件流程设计。与常用的DSP+FPGA硬件方案的控制系统相比,该控制系统具有体积小、性能高的优点。

摘要：为研究钢骨-方钢管高强混凝土组合柱双向偏心受压力学性能,对钢骨-圆钢管高强混凝土双向偏心受压组合柱展开非线性有限元分析,分析了不同受力阶段荷载-位移曲线特征,不同受力阶段应力分布规律以及破坏形态,进行参数分析,探讨了混凝土强度,配骨指标,钢材强度,偏心率这些参数对双向偏心受压力学性能影响。同时分析了组合柱双向偏心受压荷载-纵向应变曲线特征。结果表明:钢材强度、混凝土强度,偏心率、长细比对双向偏心受压承载力影响较大,配骨指标和加载偏心角影响较小。