摘要：在中国开启全面建设社会主义现代化国家新征程的新发展阶段,产业集聚与污染防治是促进经济社会发展全面绿色转型的两大“主旋律”。既有研究对于产业集聚同环境二者之间关系的认识存在较大争议,总体形成了“恶化环境论”“改善环境论”以及“非线性关系论”等观点分歧。探究产业集聚的环境效应及其作用机制,有助于阐明学术界对于二者之间关系的认识存在争议的原因,并为加快产业绿色集聚与高质量发展提供政策建议。产业集聚通过规模扩张、结构转型、技术增进等多种途径影响生态环境,这为诠释学术界对于产业集聚同环境二者之间关系的认识争议提供了新的视角:针对不同研究对象或不同类型污染物,产业集聚引致的规模效应、结构效应、技术效应的作用大小、影响方向可能不同,从而导致现有研究结论的大相径庭。采用动态面板模型与省级面板数据开展的实证研究表明:产业集聚同环境污染二者之间表现为倒U型曲线关系,且当前中国产业集聚有助于减少污染排放。中介效应检验结果证实:产业集聚通过引致技术进步而减少污染排放,但通过推动规模扩张、抑制结构转型等途径增加污染排放。根据以上结论,为尽快打赢污染防治攻坚战,中国应根据不同地区资源禀赋特征、产业结构特点、经济发展阶段等进行区域性制度设计,着力推动产业绿色集聚,促进产业绿色转型,加快技术创新进程。

摘要：仿生支架可以采用CAD建模方法设计内部结构,并采用快速成形加工制备仿生支架实体。仿生支架必须保证其结构形状和力学性能,其中力学性能与内部单元的排列方式和尺寸有关,通常采用的排列方式包括0/90°排列方式、0/60°/120°排列方式及两两相交排列。通过力学试验证明:增大内部单元尺寸可以提高力学性能;在不同的排列方式中,0/90°排列方式的仿生支架具有较高的抗压性能,同时,承受压力的方向同样影响仿生支架的力学性能,在X方向和Y方向,仿生支架具有较高的压力承受能力;在支架受到外界压力作用时,支架的应力一应变不是均匀变化的,而是由4个不同的阶段构成。

摘要：本文基于行业异质性的视角,首先构建环境规制、外商直接投资与工业绿色转型的理论框架,并提出理论假说。随后,构建计量模型,设计变量指标,采用省级动态面板数据与系统GMM方法,对理论假说进行检验,并探究空间异质性对三者之间关系的影响。研究结果表明:工业绿色转型伴随环境规制强度的增加,表现出先降低后上升的U型趋势;中国仍处于U型曲线的左半部分,当前环境规制强度不利于工业绿色转型;外商直接投资主要集中于污染型行业,不利于工业绿色转型,证实了"污染天堂假说";环境规制与外商直接投资的交互效应有助于促进工业绿色转型,环境规制作为外资的重要准入门槛,能引导外资流向清洁生产型行业;空间异质性对环境规制与外商直接投资的交互效应产生重要影响,东部、西部地区交互效应显著地促进了工业绿色转型,而中部与东北地区则不利于工业绿色转型。

摘要：回顾了密集散乱测量数据点曲面拟合研究发展情况 .针对异形边界自由曲面密集散乱测量数据点 ,提出一种 B样条曲面多步拟合算法 ,其中涉及边界插值 B样条曲面生成、Hardy's双二次局部插值、规则网格数据点 B样条曲面最小二乘拟合等关键技术 .通过一个工程实例 ,对文中提出的 B样条曲面多步拟合算法进行了实验验证 .

摘要：提出了一种新型的机器人手腕机构和基于STL(Stereolithography)模型分层数据的运动控制技术,在此基础上,研制了基于金属电弧喷涂和电刷镀技术的快速制模工业机器人.该机器人为5自由度直角坐标型结构,手腕采用了通过特别设计的一个连杆机构,当利用该手腕机构调节电弧喷枪的姿态时,喷枪工作点的空间位置会保持不变,因此解决了在传统机器人中姿态调节机构与位置机构存在的非线性运动耦合的问题.机器人以模具STL模型的分层数据作为控制系统的输入,无需人工编程即可自动完成金属电弧喷涂和电刷镀模具制造工艺.在汽车新车型开发和样车试制中,应用该机器人制作覆盖件模具,可以显著降低开发成本,缩短试制周期.

摘要：针对顺序控制任务 ,给出了一种基于Petri网的顺序控制器设计和验证方法 .将顺序控制的规格说明描述为Petri网 ,传感器信号定义为变迁的属性 ,通过网的不变式理论对其加以验证 .由于现有工控机和可编程序控制器并不支持基于Petri网的控制程序 ,所以研究了基于Petri网的控制器到梯形图的转换方法 .

摘要：以电弧喷涂、电刷镀复合成型模具快速制造工艺为核心,结合CAE、CAD、RE、RP等先进技术,为汽车车身试制和覆盖件模具开发提供快速、低成本的方法和手段,并为制造批量生产用钢制模具提供参考数据,使钢模具制造一次成功。同时提出汽车覆盖件模具快速开发混合迭代优化设计模型,与以往的单独CAE仿真优化或单独试验试凑法相比,具有更好的实用性和更高的效率。

摘要：通过实验辨识方法得到了树脂槽热过程数学模型，在此基础上进行了ＰＩＤ调节器参数设计。通过理论计算和实验的对比分析说明了辨识和设计是成功的，达到了工程实用精度。文中还对Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ整定方法和基于ＩＡＴＥ准则的最优整定方法做了对比分析，说明后一种方法应用于树脂槽温度控制较为合适。

摘要：阐述了一种面成型的光固化成型加工方法,系统采用普通紫外光作为成型光源,它的频谱可以与光敏树脂的吸收频谱匹配,从而固化树脂材料。紫外光经过椭球反射镜的反射后,汇聚到聚光透镜的焦点位置,并且通过透镜产生平行的紫外光束。成型零件的截面特征是由位于光敏树脂上方的掩模产生的,通过对比实验F46薄膜、聚四氟乙烯薄膜、THV610薄膜、聚酯薄膜、石英玻璃、有机玻璃等掩模材料对于紫外光的透射率,证实几种塑料薄膜的紫外光透射率差别不大。在临界光学系统下进行的工艺实验结果表明,该成型方式能大幅提高零件的成型速度,是一种有效的成型方法。

摘要：利用快速模具开发系统 ,从汽车覆盖件模具设计、制造和冲压实验出发 ,较好地实现了汽车覆盖件快速模具开发的工艺流程。结果表明 ,快速模具开发系统能够提高覆盖件模具的开发效率 ,为大批量生产用钢模的设计提供良好的方案 ,具有很好的应用前景。