摘要：通过对合流区的交通特征分析,针对合流区潜在的事故隐患,设计基于车路协同的合流区安全预警系统。系统采用多种交通传感器相结合的方式对合流区交通状态实时采集;在软件设计和数据处理上采用多任务并行接收、预处理和高风险高优先级的逻辑控制原则,通过决策单元定时对交通状态数据进行处理、决策及数据更新;最后通过车路协同和提示屏实时对合流区车辆发布安全控制预警。

摘要：为了解决现有交通时变网络(网络中的路权为时间的函数)模型中计算所得的最短路不稳定的问题,构建符合首进首出原则的时变网络,进而将时变网络扩展为一系列静态网络,并在扩展的静态路网上应用A*算法求解时变最短路;同时,为满足用户多重喜好,借助道路延误风险分析,设计有约束的时变A*算法,在路径寻优过程中对高延误风险路段进行启发式规避,从而实现在绕行许可范围内有效减少延误风险的可靠路径的快速搜索。数值试验结果表明:本算法由于利用了离线计算的信息,大大增加了有约束的动态A*算法的效率;考虑了阻塞发生的可能性,提高了导航的准确性,减少了出行延误风险;该方法具有路径搜索速度快、可有效避开延误高风险路段的优点。

摘要：介绍了一种车用单刀双掷开关质量检测仪器的研发,包括检测系统的硬件设计、检测原理以及算法软件开发;首先,根据单刀双掷开关的工作原理及质量检测要求,开发了检测手指触觉压力的机械装置,以及控制开关通道切换的继电器控制电路;在此基础上,开发了相应的检测算法,可实现对开关切换状态、电压差以及手指触觉压力进行自动化的数据采集、分析、检测和判断,从而挑选出合格的开关;最后,设计了触屏人机交互界面,可实时显示产品检测的参数;该检测设备在某自动化生产线上经过近一年时间的检测验证,证明系统运行平稳,检测效果良好、误检率低,可以完全取代传统的人工检测方式,提高了开关的检测效率,降低了检测人员的工作量。

摘要：根据基于卫星定位收费系统的技术特点,结合我国高速公路现有收费模式的实际情况,探索了适合于我国的卫星不停车收费试验系统的搭建及运行模式。通过对试验系统兼容性设计原则的定义,提出了试验系统的搭建及实现方法。并在试验系统运行中检验了系统的合理性及可靠性。对系统运行中出现的技术及非技术问题进行了分析并提出了解决问题的方法、建议。

摘要：车辆自适应前照灯系统（Adaptive Front—lighting System，AFS）是车辆的一种主动安全系统。本文开发的AFS采用主控模块加电机驱动辅助模块组成的主从式结构。AFS主控模块用于采集车身悬架高度、方向盘转角、GPS等传感器信号，用于进行水平和垂直两个方向的车灯角度计算，并发送控制指令信号给步进电机；电机驱动辅助模块用于接收主控模块发出的控制指令信号，并驱动步进电机运动，实现车灯随动转向。现已开发出整套软件算法和硬件原理样机。实验结果表明，该系统能够实现弯道随动转向和坡道俯仰调节，完成不同速度下光型模式的配置。

摘要：分析了传统的高速公路的收费方式和电子不停车收费方式,并针对现有收费方式的弊端,设计集成了具有GPS、GSM/GPRS功能的新一代不停车收费车载设备,它综合利用了卫星定位、无线通信及专用短程通信等技术,实现了车辆的不停车收费功能,并支持信息服务功能,成功应用于卫星定位和无线接入技术的电子不停车收费系统。