摘要：为了提高精密机械手的操作柔顺性,提出了一种四棱柱型六自由度张拉整体并联机构模型,由4条刚性驱动支链、2条绳索驱动支链和2条弹簧支链组成。建立了机构的运动学模型,推导了机构动平台角速度、角加速度与欧拉角之间的转化关系;根据螺旋理论建立了机构的静态平衡方程,从而进一步推导出机构的刚度矩阵表达式,并得到矩阵数值解;运用虚功原理建立了机构的伪刚体动力学方程。最后,对机构的速度、加速度、动力学方程进行数值计算、仿真,验证了上述数学模型的正确性,为该机构动力学特性的深入分析和控制策略的研究提供了理论参考。

摘要：与传统刚性机构不同,张拉整体机构是一种由受压构件(杆)和连续受拉构件(索)构成的新型机构,具有质量小、惯性力低、柔顺性好、可折叠等优点。根据4杆12索张拉整体结构构型,设计一种4–SPS型空间张拉整体并联机构,由上平台、下平台、4根弹性支链和4根刚性驱动支链构成。根据机构位置关系,推导出各支链的矢量方程;考虑机构各刚性构件的质量,推导出静态平衡方程;对于欠驱动机构,存在欠约束自由度,运动学方程难以求解,由于静态平衡时机构势能最小,以最小势能法和位置方程联合求解机构的运动正反解,并采用变步长搜索法求解出逆解方程和正解数值解;最后,推导出平衡条件下机构的速度和加速度方程,并给出运动线图。

摘要：对新材料DP-780高强钢依据国家标准GB/T228.1-2010进行室温拉伸试验,获得材料的力学性能参数;依据冲压成形极限图,进一步提出冲压成形质量评价指标;针对车身侧围板整个冲压制造工艺过程,对不同的工艺参数设计正交试验,并得到试验数据库;根据BP神经网络遗传算法得到最优参数组合,最后经试验验证,满足成形工艺要求并且与数据库结果相匹配。

摘要：以DP-780高强钢车身侧围板为研究对象,在成形极限图的基础上,提出了拉裂质量评价指标、起皱评价指标和增厚-减薄质量评价指标,作为判断不同成形结果好坏的标准;然后针对拉延这一基础工序,选择不同的工艺参数设计正交试验,利用Dynaform软件仿真分析,得到基于评价指标的正交试验数据库,为得到最佳参数组提供依据;最后利用基于遗传算法的BP神经网络优化算法进一步寻求最优解,获得最优工艺参数值为:板料偏置尺寸7.0 mm,冲压速度为4230 mm·s^(-1),摩擦系数为0.13,压边力为310 kN。经实验验证,研究结果满足工艺要求。

摘要：第三代功率半导体碳化硅SiC(silicon carbide)具有高耐压等级、开关速度快以及耐高温的特点,能显著提高电动汽车驱动系统的效率、功率密度和可靠性。首先,设计了两电平三相逆变器主电路和带有保护功能的隔离型驱动电路,使用LTSpice仿真分析了门极电阻对驱动性能的影响;其次,建立了逆变器的功率损耗与热阻模型,使用Icepak对散热器进行了散热分析;再次,讨论了PCB板寄生参数对主电路和驱动电路的影响,并提出了减少寄生参数的措施;最后,采用CREE公司的1 200 V/40 mΩ SiC MOSFET制作了1台7.5 kW的实验样机,并给出了测试结果。

摘要：设计了一种2RRPaR+PPaP三平移空间并联机构,推导了该机构的位置正反解方程和雅可比矩阵。以工作空间和全局灵巧度为优化目标,建立优化数学模型。以工作空间散点数目最多和全局灵巧度值最大为原则,采用差分进化算法进行优化设计,得到机构的最优参数。通过比较优化前后机构的工作空间和灵巧度值,结果表明,优化后机构的运动性能得到较大改善,为该机构的设计及应用奠定了基础。

摘要：病区一览表作为病区护士站标示住院病人疾病诊断的浏览牌，其部分信息功能随电脑办公的普及正被逐渐弱化。但是有些信息，如身份类别、费用类别等则要求标示更加细化。目前，一些医院采用剪制各色条状标记插入一览表标志卡上以示区别的方法，这又带来了一览表整体凌乱和使用不便的问题。我院自行设计制作的多种色彩标志卡可方便地解决上述问题。现介绍如下。

摘要：对“九五”国家重点科技攻关项目 (编号 :95 2 1 5 0 1 0 6)“大型直线振动筛可靠性研究”的样机 2ZKP3660型直线振动筛和另一种型号为 2ZKZ3660型直线振动筛 ,在机型、工作参数。

摘要：从水质改善、工程措施、河道功能、污染排放和长效管护制度等方面,对江苏省2006—2014年进行河道治理的22条农村中小型河道展开调查,分析江苏省农村河道治理过程中存在的问题,提出一些适宜江苏省农村河道治理的措施:维持农村河道原有形状和堤岸土质;河道岸坡尽可能使用木桩或原有黏性土壤基质;倡导"以河养河"的创新长效管护制度,降低河道管护成本;实行河道资源利益共享机制,充分调动群众积极参与农村河道管护的积极性;发挥资源整合机制的能动性,整合农村河道治理的各项资源。

摘要：在弹塑性力学Mohr-Coulomb强度理论基础上,采用土体微元,推导出多层土中钢管桩侧摩擦应力的计算公式,最后用分层积分方法,推导出多层土中钢管桩抗拔摩擦力的计算公式,并以实际工程为例,分析钢管桩抗拔摩擦力的影响因素,并总结出如下结论:(1)钢管桩侧摩擦应力随深度增加逐渐增大,应力增加速率逐渐降低。(2)桩侧不同土体对抗拔摩擦力影响不同,土的密度、粘聚力、内摩擦角都会产生影响。(3)桩径越大抗拔摩擦力越大,随桩埋入深度增加的速率也越大。