摘要：设计纯机械式的位移反馈高空带电机器人控制装置,采用气液联合控制的方式将液压控制系统集成布置。基于该方案的特殊环境要求,确定纯机械式的位置反馈控制方法,设计一套控制机构,利用AMEsim仿真软件,对该控制系统进行建模和仿真验证。研究结果表明:在电压波动过程中,液压缸会发生动作超前现象,使反向动作控制阀开启。阀芯防误触行程越大,系统稳定时间越短;系统波动越小,响应时间越少。当防误触行程变大时,伸缩杆跟随性能降低,产生相位差,动作延时,且动作曲线中心产生偏移,优点是动作平滑稳定。

摘要：针对当前网络与通信领域对于信息安全的广泛需求,以普遍使用的DES加密算法为研究对象,面对百兆以太网等中低端应用,利用现有的SPARTAN IIE FPGA加以实现。在系统设计中,对算法系统性能、资源占用和通用性进行了综合考虑,根据实际硬件进行优化,提出了资源占用率低、加密速度快的解决方案,并由硬件验证其正确性。

摘要：目前我国缺乏口岸致灾因子智能查验装备,高度依赖人工作业,影响样品检验效果,对检验人员的生命安全造成威胁。基于颗粒介质地面力学模型,设计了一款新型螺旋轮式移动机器人,通过实验验证其动力学模型的准确性,在松散环境中具备较好的越障性能。使用机器人操作系统(Robot Operating System 2,ROS2)作为控制平台,搭载多种传感器实现建图、定位、导航及远程可视化等功能。实验表明,设计的移动机器人可以有效实现在松散环境中的复杂运动,为搭载采样、杂质检测等功能性平台的开发提供可行性。

摘要：我国《个人信息保护法》关于自动化决策个人拒绝权的相关制度设计,为算法支配下的个人权利提供了新的保护路向,然其仍存在衔接机制不明、关键词语模糊以及除外制度缺失三方面的问题。为有效化解该规则在实践中可能出现的适用难题,应当从立法层面明确个人有请求人工干预的权利,细化对“重大影响”的认定,新设适用除外规则,完善个人拒绝权除外适用时的权利保障体系。

摘要：磁谐振耦合式无线传能是当前主流无线电能传输技术。文章通过对该类系统的高频电源(MHz)与平面PCB线圈的分析与设计,以及高频电源与线圈的阻抗匹配等问题的研究,实现了大功率、高效的无线电能传输。设计中采用变压器耦合的推挽式AB类高频功率放大器以降低放大器的谐波和损耗,采用基于PCB的多层平面线圈结构以有效地提高线圈的Q值,在功率放大器设计中直接集成了阻抗匹配电路以简化系统的结构。最后搭建了实验平台对理论成果进行了实验验证。

摘要：气液两相流制冷剂经过喷嘴后达到临界音速,形成气液两相对称分布的环状流流型,可以改善下游换热器各支路因压力不同造成的换热不均情况。采用Fluent软件对新型整流喷嘴分液器的临界流喷射过程进行了模拟研究。使用R507制冷剂,在喷嘴喉径不变、不同的入口压力条件下分别模拟了喷嘴收缩段、扩张段、喉部长度和出口直径变化对流动特性的影响。模拟结果表明:在入口压力3.2~4.0 MPa范围内,气液两相流制冷剂的喷射速度随入口压力增大而增大,最高速度增大了12.6%。当入口压力为3.6 MPa时,两相流制冷剂的喷射速度达到临界音速。气液两相流制冷剂经四组不同结构尺寸的喷嘴喷射后,速度均达到临界音速,并形成液相包裹气相且沿轴对称分布的环状流流型。研究可为临界流喷嘴的设计提供参考。

摘要：秦岭合和南北、泽被天下,在全国生态文明建设中占据着重要地位,秦岭长安片区24峪作为其组成部分,空间管控及发展模式的研究于秦岭整体的生态保护具有重要意义。本文以生态适宜性分析叠加法规、政策,对24峪区域进行空间区划,从而有针对性的提出具体管理措施及未来发展方向。

摘要：本项目通过多层复合生态墙体结构设计,使之能适应季节变化,采用蓄热技术减少或转移辐射对室内负荷的影响,双层空气隔热减少室内热量损失,同时具有太阳能发电功能。

摘要：对硬币分拣机的分拣以及计数进行了研究,设计了一种锥筒结构的硬币分拣机,同时在内部采用了离心筛筛选以及滑道过滤筛选双层保护,避免出现混币或者是漏币等情况,通过试验的验证,结果表明本文所设计的硬币分拣机能够实现高效准确的分拣和计数。

摘要：交直流混合电网的实时仿真既要考虑电力电子设备的开关特性,又要保证适应较大的电网规模,在实际工程中面临诸多困难。给子网络赋予动态可变的关注标志,对关注子网络采用存储压力小的节点消去法,对非关注子网络采用计算量少的线性组合法,从而保证骨架型节点电压法的实用性。在Xilinx公司的Virtex-7 FPGA VC709开发板中,采用无缝的并行化仿真计算程序对接方式和灵活的结构参数查询方法解决了现场可编程逻辑门阵列资源的紧缺问题,设计了一种关注区可变的实时数字仿真平台。以典型的交直流混合电网为例,仿真验证了所提方法的可行性与所研发平台的有效性。